1.一种隧道炮孔测量装置，其特征在于，所述隧道炮孔测量装置包括安装平台(1)、坐标测定模块(2)和炮孔形态测定模块(3)，所述炮孔形态测定模块(3)包括测定主体(3.1)和标靶(3.2)，所述测定主体(3.1)用于伸入隧道炮孔(4)中测量隧道炮孔(4)的深度，所述标靶(3.2)设置于所述测定主体(3.1)上；所述坐标测定模块(2)包括驱动组件(2.1)和激光指向仪(2.2)，所述驱动组件(2.1)设置于所述安装平台(1)上，所述激光指向仪(2.2)正对隧道炮孔(4)设置，所述激光指向仪(2.2)与所述驱动组件(2.1)的输出端连接，所述驱动组件(2.1)驱动所述激光指向仪(2.2)转动以使所述激光指向仪(2.2)发射的激光对准所述标靶(3.2)，所述激光指向仪(2.2)用于测量所述坐标测定模块(2)和所述炮孔形态测定模块(3)之间的距离。
2.如权利要求1所述的隧道炮孔测量装置，其特征在于，所述测定主体(3.1)包括安装套筒(3.11)、顶盖(3.12)和测量组件(3.13)，所述安装套筒(3.11)设置于隧道炮孔(4)内，且所述安装套筒(3.11)的部分露出于隧道炮孔(4)，所述顶盖(3.12)可拆卸设置于所述安装套筒(3.11)靠近隧道炮孔(4)底壁的一端；所述测量组件(3.13)包括复位机构(3.131)、测线(3.132)和计数器，所述复位机构(3.131)和所述计数器设置于所述安装套筒(3.11)露出隧道炮孔(4)的部分，所述测线(3.132)的一端与所述复位机构(3.131)的输出端连接，另一端与所述顶盖(3.12)连接；所述炮孔形态测定模块(3)还包括顶出件(3.3)，所述顶出件(3.3)用于伸入所述安装套筒(3.11)内推动所述顶盖(3.12)脱离所述安装套筒(3.11)，且所述顶盖(3.12)拉动所述测线(3.132)伸出，直至所述顶盖(3.12)与隧道炮孔(4)的底壁抵接，所述计数器用于测量所述测线(3.132)的伸出长度。
3.如权利要求2所述的隧道炮孔测量装置，其特征在于，所述顶盖(3.12)包括对接部(3.121)、锥形部(3.123)和连接于所述对接部(3.121)和所述锥形部(3.123)之间的安装部(3.122)，所述对接部(3.121)包括沿靠近所述安装部(3.122)中心的方向径向间隔设置的第一弧形夹板(3.1211)、第二弧形夹板(3.1212)和第三弧形夹板(3.1213)，所述第一弧形夹板(3.1211)与所述测线(3.132)连接，所述安装套筒(3.11)的筒壁设置于所述第一弧形夹板(3.1211)和第二弧形夹板(3.1212)之间，所述第二弧形夹板(3.1212)和所述第三弧形夹板(3.1213)之间形成与所述顶出件(3.3)的轮廓相匹配的间隙，所述顶出件(3.3)伸入所述间隙中以推动所述顶盖(3.12)移动；所述锥形部(3.123)用于推开隧道炮孔(4)内的碎石。
4.如权利要求3所述的隧道炮孔测量装置，其特征在于，所述复位机构(3.131)包括壳体(3.1311)、转轴(3.1312)和复位件(3.1313)，所述壳体(3.1311)设置于所述安装套筒(3.11)上，所述转轴(3.1312)转动设置于所述壳体(3.1311)内，所述测线(3.132)的一端绕设于所述转轴(3.1312)的外周，另一端伸出所述壳体(3.1311)与所述顶盖(3.12)连接，所述复位件(3.1313)连接于所述转轴(3.1312)与所述壳体(3.1311)之间。
5.如权利要求4所述的隧道炮孔测量装置，其特征在于，所述坐标测定模块(2)还包括视觉组件(2.3)，所述视觉组件(2.3)包括设置于所述激光指向仪(2.2)上的第一定焦相机和第二定焦相机，所述第一定焦相机用于识别所述炮孔形态测定模块(3)的位置，所述第二定焦相机用于识别所述标靶(3.2)的位置。
6.如权利要求5所述的隧道炮孔测量装置，其特征在于，所述炮孔形态测定模块(3)还包括第一传感器(3.4)、第二传感器和单片机芯片，所述第一传感器(3.4)设置于所述安装套筒(3.11)露出隧道炮孔(4)的部分，所述第一传感器(3.4)用于测量所述炮孔形态测定模块(3)的方位角和倾角；所述第二传感器设置于所述顶盖(3.12)的所述安装部(3.122)中，所述第二传感器用于测量所述顶盖(3.12)移动时的方位角和倾角；所述单片机芯片设置于所述安装套筒(3.11)上，所述单片机芯片分别与所述计数器、所述第一传感器(3.4)和所述第二传感器电连接，所述单片机芯片用于接收并处理所述计数器、所述第一传感器(3.4)和所述第二传感器输送的数据。
7.如权利要求6所述的隧道炮孔测量装置，其特征在于，所述坐标测定模块(2)还包括边缘服务器和第三传感器(2.4)，所述边缘服务器设置于所述安装平台(1)上，所述边缘服务器分别与所述视觉组件(2.3)、所述单片机芯片和所述第三传感器(2.4)电连接；所述第三传感器(2.4)设置于所述激光指向仪(2.2)上，所述第三传感器(2.4)用于测量所述激光指向仪(2.2)的倾角和方位角；所述驱动组件(2.1)包括旋转驱动件(2.11)和舵机(2.12)，所述旋转驱动件(2.11)与所述边缘服务器连接，且所述旋转驱动件(2.11)通过所述舵机(2.12)与所述激光指向仪(2.2)连接。
8.如权利要求1至5任一项所述的隧道炮孔测量装置，其特征在于，所述坐标测定模块(2)和炮孔形态测定模块(3)的数量为多个，多个所述坐标测定模块(2)均匀设置于所述安装平台(1)上，且一所述坐标测定模块(2)对应设置一所述炮孔形态测定模块(3)，一所述炮孔形态测定模块(3)对应设置一隧道炮孔(4)。
