1.一种公路地磁信号采集驱动电路,其特征在于:所述公路地磁信号采集驱动电路包括初级放大电路、次级放大电路、初级补偿电路和次级补偿电路,所述初级放大电路的增益大于和所述次级放大电路的增益;所述初级放大电路的输入差分端连接地磁传感器的输出端;所述次级放大电路的正输入端连接所述初级放大电路的输出端,所述次级放大电路的输出端经AD转换电路连接数字信号处理电路;所述初级补偿电路连接所述初级放大电路的REF端口,用于输出所述初级放大电路的基准电压;所述次级补偿电路连接所述次级放大电路的负输入端,用于补偿所述地磁信号采集驱动电路的失调电压。
2.根据权利要求1所述的一种公路地磁信号采集驱动电路,其特征在于:所述初级放大电路包括AD8231放大器;所述次级放大电路包括AD8221放大器;所述次级放大电路的正输入端通过滤波电路连接所述初级放大电路的输出端。
3.根据权利要求1所述的一种公路地磁信号采集驱动电路,其特征在于:所述初级补偿电路包括REF2925电压基准芯片,所述REF2925电压基准芯片的输出基准电压为2.5V。
4.根据权利要求1所述的一种公路地磁信号采集驱动电路,其特征在于:所述次级补偿电路包括MAX6037芯片和可调电阻外围电路;所述MAX6037芯片的输出与所述可调电阻外围电路并联后连接所述次级放大电路的负输入端。
5.根据权利要求1所述的一种公路地磁信号采集驱动电路,其特征在于:所述地磁传感器采用三轴隧道磁电阻传感器;所述三轴隧道磁电阻传感器的X轴、Y轴和Z轴电压输出信号分别连接一路所述地磁信号采集驱动电路。
6.根据权利要求1所述的一种公路地磁信号采集驱动电路,其特征在于:所述AD转换电路为16位AD转换器,所述数字信号处理电路包括STM8S103F3处理器。
7.根据权利要求1所述的一种公路地磁信号采集驱动电路,其特征在于:所述地磁信号采集驱动电路的供电电源电压为直流正负5V。
8.根据权利要求1所述的一种公路地磁信号采集驱动电路,其特征在于:所述初级放大电路的输入差分端通过屏蔽线连接所述地磁传感器的输出端。