1.一种具有健康状态监测调控功能的激光雷达系统，其特征在于，包括：方舱、雷达装置、舱内状态监测模块、舱内状态调控模块、舱外状态监测模块、舱外状态调控模块、数据采集单元、信息处理单元；其中，所述雷达装置、所述舱内状态监测模块、所述舱内状态调控模块、所述数据采集单元、所述信息处理单元设置在所述方舱内，所述舱外状态监测模块与所述舱外状态调控模块设置在所述方舱外；所述舱内状态监测模块、所述舱外状态监测模块分别通过所述数据采集单元与所述信息处理单元连接，所述信息处理单元分别与所述舱内状态调控模块及所述舱外状态调控模块连接；所述舱内状态监测模块用于对所述方舱内的关键参数进行测量和监控；所述舱外监测模块用于对所述方舱外部的温度、湿度、大气气压、风速、风向数据以及方舱天窗玻璃状态进行测量和监控；所述舱内状态监测模块、所述舱外监测模块分别采集舱内环境数据和舱外环境数据，并经所述数据采集单元传输给所述信息处理单元进行分析处理，所述信息处理单元根据分析处理结果，控制所述舱内状态调控模块和所述舱外状态调控模块对所述方舱内和所述方舱外的环境状况进行调控，以使所述雷达装置健康运行。
2.根据权利要求1所述的具有健康状态监测调控功能的激光雷达系统，其特征在于，其中，所述舱内状态监测模块包括关键参数监测板(1)以及能量检测板(2)；所述关键参数监测板(1)用于对所述雷达装置的关键参数进行测量和监控，所述雷达装置的关键参数包括激光出射能量、晶体温度、发射频率、各通道高压、磁盘状态、供电状态以及温湿度状态；所述能量检测板(2)与所述信息处理单元连接，用于对所述雷达装置的工作状态进行监控；所述舱内状态调控模块包括温控器(3)、空调(4)以及除湿器(5)。
3.根据权利要求2所述的具有健康状态监测调控功能的激光雷达系统，其特征在于，其中，所述舱外监测模块包括：气象检测模块(6)以及摄像头(7)；所述气象检测模块(6)用于采集所述方舱外部的温度、湿度、大气气压、风速以及风向数据；所述摄像头(7)用于对所述方舱天窗玻璃状态进行监控；所述舱外状态调控模块包括：除雾装置(8)以及清洁装置(9)；其中，所述清洁装置(9)用于对所述方舱的天窗玻璃进行清扫；所述除雾装置(8)用于对所述方舱的天窗玻璃进行加热除雾。
4.根据权利要求1所述的具有健康状态监测调控功能的激光雷达系统，其特征在于，其中，所述数据采集单元包括采集控制卡(10)；所述信息处理单元包括工控机(11)；其中，所述采集控制卡(10)与所述工控机(11)电连接。
5.根据权利要求4所述的具有健康状态监测调控功能的激光雷达系统，其特征在于，所述雷达装置包括激光发射单元和接收分光单元；其中，所述激光发射单元包括激光器(12)、第一反射镜(13)、扩束器(14)、第二反射镜(15)、第三反射镜(16)；所述激光器(12)发射出的激光，经所述第一反射镜(13)、所述扩束器(14)、所述第二反射镜(15)、以及所述第三反射镜(16)反射后，入射到大气中。
6.根据权利要求5所述的具有健康状态监测调控功能的激光雷达系统，其特征在于，其中，所述接收分光单元包括望远镜(17)、后继光学组件(18)以及分光组件(19)；所述望远镜(17)，用于接收由所述激光器(12)发射出的并经大气传输后入射的激光信号，并依次传输至所述后继光学组件(18)和所述分光组件(19)。
7.根据权利要求6所述的具有健康状态监测调控功能的激光雷达系统，其特征在于，其中，所述数据采集单元还包括光电传感器组件(20)；其中，所述光电传感器组件(20)与所述采集控制卡(10)电连接；所述光电传感器组件(20)用于接收来自所述分光组件(19)传输过来的光线，将光线转换为电信号后传输至所述工控机(11)进行处理。
8.根据权利要求7所述的具有健康状态监测调控功能的激光雷达系统，其特征在于，所述激光雷达系统还包括激光器电源(21)，所述激光器电源(21)用于对所述激光雷达系统进行供电。
9.根据权利要求8所述的具有健康状态监测调控功能的激光雷达系统，其特征在于，所述工控机(11)、所述激光器(12)、所述望远镜(17)、所述激光器电源(21)上均设置有所述关键参数监测板(1)。
10.根据权利要求3所述的具有健康状态监测调控功能的激光雷达系统，其特征在于，所述方舱天窗玻璃通过天窗结构件(22)固定在所述方舱顶部。
