1.一种小型智能收面机器人，其特征在于：包括机架（1）以及对应排列的四个抹盘机构；所述抹盘机构包括抹盘（2）以及电机（3）和减速机（4）配合的动力机构，抹盘（2）安装在减速机（4）的输出端；抹盘机构使用十字转轴（5）悬挂设置在机架（1）上；以机器前后移动的方向为纵向，左右移动的方向为横向；抹盘（2）使用舵机控制与地面的接触来实现前进后退转向；舵机使用遥控控制；舵机均使用连杆机构同抹盘机构连接。
2.根据权利要求1所述的小型智能收面机器人，其特征在于：横向一侧的前后两个抹盘机构设置舵机及连杆机构控制纵向移动；横向另一侧的前后两个抹盘机构设置舵机及连杆机构控制纵向移动和转向。
3.根据权利要求2所述的小型智能收面机器人，其特征在于：抹盘机构的减速机（4）的外壳连接设置连梁；连杆机构包括依次连接的第一球头连杆（6）、连杆（8）以及第二球头连杆（7）；第一球头连杆（6）的一端同舵机的输出端铰接连接，另一端同连杆（8）连接；连杆（8）的另一端同第二球头连杆（7）连接，所述第二球头连杆（7）的另一端同连梁连接。
4.根据权利要求3所述的小型智能收面机器人，其特征在于：控制纵向移动的舵机对应的连梁为纵移连梁（9），所述纵移连梁（9）横向设置；控制转向移动的舵机对应的连梁为转向连梁（10），所述转向连梁（10）为纵向设置。
5.根据权利要求2所述的小型智能收面机器人，其特征在于：控制纵向移动的舵机为纵移舵机（11）；横向同一侧的前后两个抹盘机构使用同一个纵移舵机（11）驱动；其中一个抹盘机构直接使用纵移舵机（11）驱动，纵移舵机（11）的输出端设置主动链轮（13）；另一个抹盘机构使用从动链轮（14）和链条（16）同纵移舵机（11）的主动链轮（13）连接传动，从动链轮（14）的外侧一体设置转盘（15），所述转盘（15）通过连杆机构同纵移连梁（9）连接进行驱动。
6.根据权利要求5所述的小型智能收面机器人，其特征在于：控制转向的舵机为转向舵机（12）；控制转向的前后两个抹盘机构使用同一个转向舵机（12）驱动；其中一个抹盘机构直接使用转向舵机（12）驱动，转向舵机（12）的输出端设置主动链轮（13）；另一个抹盘机构使用从动链轮（14）和链条（16）同转向舵机（12）的主动链轮（13）连接传动，从动链轮（14）的外侧一体设置转盘（15），所述转盘（15）通过连杆机构同转向连梁（10）连接进行驱动。
7.根据权利要求1-6任一项所述的小型智能收面机器人，其特征在于：抹盘（2）为圆盘。
8.根据权利要求1-6任一项所述的小型智能收面机器人，其特征在于：机架（1）的外侧周为设置护板（17），机架（1）的上端固定设置护罩（18）。
9.根据权利要求1-6任一项所述的小型智能收面机器人，其特征在于：纵向方向的前端护板和后端护板上设置照明灯（19）。
10.根据权利要求9所述的小型智能收面机器人，其特征在于：机架（1）环绕成方形结构，在转角位置设置倒角，在倒角位置的机架（1）上设置护板。
