有效
可起降垂起固定翼无人机和多旋翼无人机的双机巢装置
童瑞、田富强
清华大学
摘要
本申请公开一种可起降垂起固定翼无人机和多旋翼无人机的双机巢装置,涉及无人机领域。该双机巢装置包括:厢体,顶盖可开闭地设在侧壁框顶部,侧壁框上设有可开闭的侧门;升降平台,可升降地设在厢体内,其下方为操作空间;旋转平台,可转动地设在升降平台上,固定翼无人机适于停放在旋转平台上;滑动平台,滑动平台可水平滑动地设在厢体上,多旋翼无人机适于停放在滑动平台上。双机巢装置同时收纳固定翼无人机和多旋翼无人机,能够提升无人机作业效率与操作便捷性,满足更多监测需求。
1.一种可起降垂起固定翼无人机和多旋翼无人机的双机巢装置,其特征在于,包括:厢体(10),所述厢体(10)包括侧壁框(13)和顶盖(11),所述顶盖(11)可开闭地设在所述侧壁框(13)的顶部,所述侧壁框(13)上设有可开闭的侧门(16);升降平台(20),所述升降平台(20)可升降地设在所述厢体(10)内,所述升降平台(20)上方为第一机巢空间(41),所述升降平台(20)下方为操作空间(42);旋转平台(61),所述旋转平台(61)可转动地设在所述升降平台(20)上,固定翼无人机(201)适于置于所述第一机巢空间(41)内且停放在所述旋转平台(61)上;滑动平台(62),所述滑动平台(62)可水平滑动地设在所述厢体(10)上且对应所述侧门(16)设置,所述滑动平台(62)的上方为第二机巢空间(43),所述滑动平台(62)收纳时滑至所述厢体(10)内且所述侧门(16)关闭,所述滑动平台(62)展开时所述侧门(16)打开且所述滑动平台(62)至少部分伸出所述厢体(10),以将所述第二机巢空间(43)置于所述厢体(10)外,多旋翼无人机(202)适于停放在所述第二机巢空间(43)内。
2.根据权利要求1所述的双机巢装置,其特征在于,还包括:连接在所述滑动平台(62)和所述厢体(10)之间的滑动导向组件(18),所述滑动导向组件(18)包括:设在所述厢体(10)的底壁(17)上的滑轨(181),所述滑轨(181)沿所述滑动平台(62)的收展方向延伸设置;设在所述滑动平台(62)上的滑移件(182),所述滑移件(182)滑动配合在所述滑轨(181)上;所述滑动导向组件(18)包括至少两组,两组所述滑动导向组件(18)沿与所述收展方向相垂直的方向间隔分布。
3.根据权利要求1所述的双机巢装置,其特征在于,还包括:置于所述滑动平台(62)上的内巢体(30),所述内巢体(30)包括:巢座(31);舱盖(32),所述舱盖(32)可开合地设在所述巢座(31)上,所述舱盖(32)和所述巢座(31)之间限定出所述第二机巢空间(43),所述舱盖(32)打开时所述第二机巢空间(43)顶部打开。
4.根据权利要求3所述的双机巢装置,其特征在于,所述内巢体(30)可分离地设在所述滑动平台(62)上,所述内巢体(30)还包括设在所述巢座(31)底部的移动轮(33)。
5.根据权利要求3所述的双机巢装置,其特征在于,还包括:第一气象监测装置(71)和第二气象监测装置(72)中的至少一个;当包括所述第一气象监测装置(71)时,设在所述厢体(10)上,用于至少检测风向;当包括所述第二气象监测装置(72)时,设在所述内巢体(30)上,用于至少检测风速。
6.根据权利要求1所述的双机巢装置,其特征在于,所述滑动平台(62)上设有接电座(63),所述接电座(63)的电线(64)连接所述厢体(10)内的电源和/或控制器(80);所述电线(64)外套有履带链(65),所述履带链(65)的一端连接所述滑动平台(62)且另一端连接所述厢体(10)。
7.根据权利要求1所述的双机巢装置,其特征在于,还包括:设在所述厢体(10)内的隔罩(19),所述隔罩(19)连接所述厢体(10)的底壁(17)且位于所述升降平台(20)的下方,所述滑动平台(62)收纳时滑至所述隔罩(19)内。
8.根据权利要求1所述的双机巢装置,其特征在于,还包括:吹风装置(82),所述吹风装置(82)安装在所述厢体(10)或所述升降平台(20)上,所述厢体(10)上设置有开关门(15),所述双机巢装置(100)处于收纳状态时所述吹风装置(82)、所述开关门(15)位于所述第一机巢空间(41)的相对两侧;所述双机巢装置(100)还具有第一吹风模式,在所述第一吹风模式下,所述顶盖(11)关闭,所述开关门(15)打开,所述吹风装置(82)开启,以将所述固定翼无人机(201)、所述升降平台(20)上的水滴吹出。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的双机巢装置,其特征在于,还包括:设在所述厢体(10)内的蓄电池(84),所述蓄电池(84)作为电源,所述蓄电池(84)能够连接市电以充电;所述厢体(10)可车载移动,所述双机巢装置(100)还包括:用于与车辆的动力系统相连的取力发电机(85),所述取力发电机(85)与所述蓄电池(84)电连接以向所述蓄电池(84)输电。
10.根据权利要求1-8中任一项所述的双机巢装置,其特征在于,还包括:搭梯(86),所述搭梯(86)满足以下情形中一个:情形一、所述搭梯(86)可分离地设在所述厢体(10);情形二、所述搭梯(86)对应所述侧门(16)设置,所述搭梯(86)的一端滑动连接在所述厢体(10)的底壁(17)上,所述搭梯(86)相对所述底壁(17)可转动,在所述侧门(16)打开时所述搭梯(86)的一端滑至所述侧门(16)处,且另一端适于顶在地面上;情形三、所述搭梯(86)的一端滑动连接在所述滑动平台(62)上,所述搭梯(86)相对所述滑动平台(62)可转动,在所述滑动平台(62)展开时所述搭梯(86)的一端滑至所述滑动平台(62)边缘处,且另一端适于顶在地面上。
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