有效

一种喷嘴角度可调的外墙机器人

沈科元、曾乐、连帅、陈亮、尹玉平、关劼兮、刘紫敬、张鑫全、潘昌忠、申景涛、李智靖、胡明文、王林、张万昕、黎领、彭积余、陈思
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摘要

本实用新型提供一种喷嘴角度可调的外墙机器人,涉及清洁机器人技术领域。该喷嘴角度可调的外墙机器人,包括箱体,所述箱体中部固定有泵体,所述泵体输出端固定有两个软管,两个所述软管另一端均固定有喷头,所述箱体中部固定有支撑架,所述支撑架一侧固定有步进电机,所述步进电机驱动端固定有固定杆,所述固定杆另一端固定有第一刷盘,所述固定杆另一侧固定有第一齿轮。该喷嘴角度可调的外墙机器人,通过步进电机驱动固定杆进行旋转作业,实现无死角清洁的效果,进而达到提高外墙机器人使用效果的作用,通过步进电机驱动固定杆进行旋转作业,实现多角度均匀喷洒的效果,进而达到提高外墙机器人实用性的作用。

暂无引用专利