1.一种喷嘴角度可调的外墙机器人,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)中部固定有泵体(2),所述泵体(2)输出端固定有两个软管(3),两个所述软管(3)另一端均固定有喷头(4),所述箱体(1)中部固定有支撑架(5),所述支撑架(5)一侧固定有步进电机(6),所述步进电机(6)驱动端固定有固定杆(7),所述固定杆(7)另一端固定有第一刷盘(8),所述固定杆(7)另一侧固定有第一齿轮(9),所述第一齿轮(9)外表面啮合连接有第二齿轮(10),所述第二齿轮(10)中部固定有连接杆(11),所述连接杆(11)另一端固定有第二刷盘(12)。
2.根据权利要求1所述的一种喷嘴角度可调的外墙机器人,其特征在于:所述连接杆(11)一侧固定有主动盘(13),所述主动盘(13)通过皮带与从动盘(14)相连,所述从动盘(14)一侧固定有固定架(15),所述固定架(15)外表面滑动连接有滑动架(16),所述滑动架(16)一端转动连接有两个连接架(17),所述箱体(1)中部固定有稳定架(18),所述箱体(1)两侧转动连接有稳定杆(19)。
3.根据权利要求2所述的一种喷嘴角度可调的外墙机器人,其特征在于:两个所述连接架(17)相近端转动连接在滑动架(16)一端,两个所述连接架(17)另一端转动连接在两个喷头(4)一侧,两个所述喷头(4)另一侧固定在两个稳定杆(19)一端,两个所述喷头(4)呈相对设置,每个所述喷头(4)均呈圆台型设置。
4.根据权利要求2所述的一种喷嘴角度可调的外墙机器人,其特征在于:所述主动盘(13)中部固定在连接杆(11)一侧,所述从动盘(14)中部转动连接在箱体(1)中部,所述固定架(15)一端固定在从动盘(14)一侧,所述固定架(15)外表面滑动连接在滑动架(16)内壁,所述滑动架(16)外表面滑动连接在稳定架(18)中部,所述滑动架(16)横截面为T型设置。
5.根据权利要求1所述的一种喷嘴角度可调的外墙机器人,其特征在于:所述第一齿轮(9)与第二齿轮(10)相啮合连接,所述固定杆(7)一侧固定在第一齿轮(9)中部,所述连接杆(11)一端固定在第二齿轮(10)中部,所述固定杆(7)外表面转动连接在箱体(1)一侧,所述连接杆(11)外表面转动连接在箱体(1)另一侧。
6.根据权利要求1所述的一种喷嘴角度可调的外墙机器人,其特征在于:所述泵体(2)输入端设置在箱体(1)内部,所述泵体(2)输出端与两个软管(3)相连。
7.根据权利要求1所述的一种喷嘴角度可调的外墙机器人,其特征在于:所述箱体(1)一端固定有把手(20),所述箱体(1)一端固定有牵引挂钩(21),所述箱体(1)四角均设置有橡胶轮(22)。