一种行星齿轮总成抓取装置

1.一种行星齿轮总成抓取装置，其特征在于：包括吊柱(1)、吊具底板(2)、两个手柄限位挡块(3)、两个限位弹簧座(4)、操作手柄(6)、涨紧凸轮(7)、定位座(8)、定位轴(9)、两个滑块连接板(10)、两个压缩复位弹簧(11)、两个导轨(14)、两个滑块(15)、夹紧机构；吊柱(1)一端与吊具底板(2)顶面中部固定连接，吊具底板(2)前侧面对称设有两个与操作手柄(6)相匹配的手柄卡槽(5)，吊具底板(2)左右两侧分别固定有手柄限位挡块(3)，手柄限位挡块(3)底面固定有限位弹簧座(4)，导轨(14)沿左右方向固定安装在吊具底板(2)底面上，滑块(15)与导轨(14)滑动连接，滑块连接板(10)与滑块(15)底面固定连接，压缩复位弹簧(11)两端分别与滑块连接板(10)及限位弹簧座(4)固定连接，定位座(8)固定在吊具底板(2)底面中部，定位座(8)内部设有贯通左右侧面的通槽，涨紧凸轮(7)设置在通槽内，涨紧凸轮(7)中心与转轴固定连接，转轴与通槽转动连接，转轴一端穿出定位座(8)前侧壁，操作手柄(6)一端与转轴固定连接，定位轴(9)一端与定位座(8)底面中部固定连接，夹紧机构与两个滑块连接板(10)底面固定连接，夹紧机构及两个导轨(14)分别相对于定位轴(9)左右对称设置。 2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮总成抓取装置，其特征在于：限位弹簧座(4)与滑块连接板(10)相邻的一侧面设有弹簧限位孔，压缩复位弹簧(11)一端固定在弹簧限位孔内，压缩复位弹簧(11)另一端与滑块连接板(10)固定连接。 3.根据权利要求1或2所述的一种行星齿轮总成抓取装置，其特征在于：夹紧机构包括两个吊具夹爪块(12)和四个夹紧柱(13)；两个吊具夹爪块(12)和四个夹紧柱(13)分别相对于定位轴(9)左右对称设置，吊具夹爪块(12)与滑块连接板(10)底面固定连接，四个夹紧柱(13)与两个吊具夹爪块(12)底面固定连接。 4.根据权利要求1所述的一种行星齿轮总成抓取装置，其特征在于：两个手柄卡槽(5)呈倒‘八’字形设置。 5.根据权利要求1所述的一种行星齿轮总成抓取装置，其特征在于：定位轴(9)与吊柱(1)共中心线。 6.根据权利要求3所述的一种行星齿轮总成抓取装置，其特征在于：四个夹紧柱(13)呈矩阵形式设置。