运送机器人

1.一种运送机器人，其特征在于，包括：舱体（1），所述舱体（1）内部形成至少一个容纳室，并包括前壁（11）、后壁、顶壁（12）和侧壁（13），所述前壁（11）上开设窗口，所述窗口适用于允许物品出入；导轨组件（2），包括平行且间隔安装的两条导轨（21），两条所述导轨（21）安装在所述窗口的相对的两侧，并延伸到所述顶壁（12）或侧壁（13）内；门体（3），可滑动地安装在两条所述导轨（21）之间；以及驱动装置（4），安装在所述顶壁（12）、侧壁（13）或者后壁内，并与所述门体（3）的位于所述窗口的端部相对的驱动端连接，所述驱动装置（4）适用于驱动所述门体（3）沿所述导轨组件（2）提供的滑动路径移动，使所述门体（3）的驱动端在将所述窗口关闭的关闭位置和将所述窗口至少部分打开的开启位置之间移动。 2.根据权利要求1所述的运送机器人，其特征在于，所述门体（3）包括多个在与所述门体（3）的移动方向垂直的方向上延伸的条形板（31）、以及连接在相邻条形板之间的柔性连接件。 3.根据权利要求2所述的运送机器人，其特征在于，每条所述导轨（21）的内侧设有导向槽（211），所述门体（3）的两侧部分地插入到所述导向槽（211）中，以引导所述门体（3）的滑动。 4.根据权利要求3所述的运送机器人，其特征在于，每个所述条形板（31）的两端设有滑块，所述滑块可滑动地容纳在所述导向槽（211）内。 5.根据权利要求2所述的运送机器人，其特征在于，所述门体（3）的驱动端在所述关闭位置位于所述后壁的上部内；所述导轨组件（2）进一步延伸到所述后壁内，以接收移动到所述后壁内的部分所述门体（3）。 6.根据权利要求3所述的运送机器人，其特征在于，所述驱动装置（4）设置在所述后壁内。 7.根据权利要求4所述的运送机器人，其特征在于，所述驱动装置（4）包括：驱动电机（41），安装在所述舱体（1）的后壁的上部；以及两组传动组件（42），与所述门体（3）的驱动端连接，所述传动组件（42）被构造成在所述驱动电机（41）的驱动下，拖拽或推动所述驱动端，使所述门体（3）在所述滑动路径上移动，将所述窗口关闭或至少部分打开。 8.根据权利要求7所述的运送机器人，其特征在于，每组所述传动组件（42）包括：主动轮（421），安装在所述后壁内靠近所述关闭位置和所述开启位置中的一个附近，并被构造成在所述驱动电机（41）的驱动下转动；从动轮（422），安装在靠近所述关闭位置和所述开启位置中的另一个附近；以及传动带（423），环绕在所述主动轮（421）与所述从动轮（422）上，所述传动带（423）与所述门体（3）的驱动端连接，以在所述主动轮（421）的驱动下，带动所述门体（3）沿所述滑动路径移动。 9.根据权利要求8所述的运送机器人，其特征在于，所述传动组件（42）还包括：张紧单元（424），安装在靠近所述传动带（423）的侧壁上，适用于调节所述传动带（423）的松紧。 10.根据权利要求9所述的运送机器人，其特征在于，所述张紧单元（424）包括：安装架（4241），安装在靠近所述传动带（423）的侧壁上，所述安装架（4241）上开设有垂直于所述主动轮和所述从动轮的轴线所在的平面的长孔（4243）；以及滚轴（4242），安装在所述安装架（4241）上，与所述传动带（423）的表面接触，所述滚轴（4242）被配置为在所述传动带（423）的移动下旋转；其中，所述长孔（4243）适用于通过第一连接件将所述滚轴（4242）安装在所述安装架（4241）上或者适用于通过所述第一连接件将所述安装架（4241）安装在靠近所述传动带（423）的侧壁上，通过改变所述第一连接件在所述长孔中的安装位置调节所述传动带（423）的松紧度。 11.根据权利要求8所述的运送机器人，其特征在于，所述传动组件（42）还包括：连接单元（425），适用于将所述门体（3）的驱动端连接到所述传动带（423）上，使得所述门体（3）跟随所述传动带（423）移动。 12.根据权利要求11所述的运送机器人，其特征在于，所述连接单元包括：固定块（4251），抵靠在所述传动带（423）与所述门体（3）之间；以及第二连接件（4252），将所述门体（3）的驱动端通过所述固定块（4251）安装在所述传动带（423）上。 13.根据权利要求12所述的运送机器人，其特征在于，所述传动带（423）的与所述固定块（4251）相背对的一侧向外延伸形成多个凸起（4231）；多个所述第二连接件（4252）分别穿过多个所述凸起（4231）将所述传动带（423）安装在所述固定块（4251）上。 14.根据权利要求8所述的运送机器人，其特征在于，所述驱动电机（41）包括两个在相反方向上延伸的输出轴， 两组所述传动组件（42）的两个主动轮（421）分别安装在两个所述输出轴上。 15.根据权利要求1所述的运送机器人，其特征在于，还包括：两个传感器（5），分别安装在所述舱体（1）的侧壁（13）和两条所述导轨（21）中的至少一个上，并位于所述开启位置和所述关闭位置附近，以检测所述驱动端是否移动到所述开启位置或者所述关闭位置。 16.根据权利要求1所述的运送机器人，其特征在于，还包括：安全光幕（6），安装在所述前壁（11）上并位于所述窗口的相对的两端，以检测所述窗口是否有物品出入。