1.一种雷达天线结构，包括主体模块(100)和工作模块(200)，其特征在于：所述主体模块(100)包括基座(110)，所述基座(110)的顶部转动连接有安装框(120)，所述基座(110)上设置有安装组件(130)，所述工作模块(200)设置在基座(110)和安装框(120)之间；所述工作模块(200)包括两个均设置在安装框(120)内部的天线组件(210)，所述安装框(120)和两个天线组件(210)之间设置有驱动组件(220)，所述安装框(120)和基座(110)之间设置有转向组件(230)。
2.根据权利要求1所述的一种雷达天线结构，其特征在于：所述天线组件(210)包括两个分别开设在安装框(120)顶部和底部的圆槽(211)，两个所述圆槽(211)的内部均设置有轴承(212)，两个所述轴承(212)的内侧之间固定连接有旋转杆(213)，且旋转杆(213)的顶部延伸至安装框(120)的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种雷达天线结构，其特征在于：所述天线组件(210)还包括固定套设在旋转杆(213)表面的安装辊(214)，所述安装辊(214)的表面固定连接有天线主体(215)。
4.根据权利要求3所述的一种雷达天线结构，其特征在于：所述驱动组件(220)包括两个分别固定连接在两个旋转杆(213)顶部的齿轮(221)，两个所述齿轮(221)之间相互啮合。
5.根据权利要求4所述的一种雷达天线结构，其特征在于：所述驱动组件(220)还包括固定连接在安装框(120)一侧的固定片(222)，所述固定片(222)的顶部固定连接有正反电机(223)。
6.根据权利要求5所述的一种雷达天线结构，其特征在于：所述驱动组件(220)还包括两个分别固定连接在正反电机(223)输出端和其中一个齿轮(221)顶部的传动轮(224)，两个所述传动轮(224)之间传动连接有传动带(225)。
7.根据权利要求6所述的一种雷达天线结构，其特征在于：所述转向组件(230)包括开设在基座(110)内部的通槽(231)，所述基座(110)的底部固定连接有驱动电机(232)，且驱动电机(232)的输出端通过通槽(231)延伸至基座(110)的顶部，所述驱动电机(232)的输出端与安装框(120)的底部固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种雷达天线结构，其特征在于：所述安装组件(130)包括四个分别开设在基座(110)顶部四角处的螺纹孔(131)，四个所述螺纹孔(131)的内部均螺纹连接有安装销(132)，且四个安装销(132)均延伸至基座(110)的底部。
