一种便于无人机使用的驱鸟器自动安装装置

1.一种便于无人机使用的驱鸟器自动安装装置，其特征在于，包括：卡销装置、固定装置、驱鸟器；所述卡销装置包括：无人机固定部件、卡销装置壳体、卡销动作电机、凸轮、若干卡销伸缩机构，所述卡销装置壳体通过所述无人机固定部件固定安装在无人机上，所述卡销动作电机固定安装在所述卡销装置壳体上，所述卡销动作电机的输出轴与所述凸轮固定连接，所述凸轮上沿周向设有与所述若干卡销伸缩机构数量对应的凹陷，每个所述卡销伸缩机构包括：往复杆、两个连杆、两个卡销，所述往复杆的轴线穿过所述凸轮的轴心，所述往复杆的一端抵触所述凸轮，所述往复杆的另一端通过销轴与两个连杆的一端转动连接，两个连杆的另一端分别通过销轴与一个卡销转动连接，所述卡销的轴线垂直于所述往复杆的轴线，所述卡销与所述卡销装置壳体滑动连接，所述卡销装置壳体上设有供所述卡销伸出的卡销伸出孔；所述固定装置包括：若干弹性包络链条、驱鸟器安装座，弹性包络链条的数量与所述卡销伸缩机构的数量相对应，所述弹性包络链条的上端设有卡销装置安装凹槽，卡销装置安装凹槽的两侧壁上开设有供一对卡销插入的卡销插孔，所述弹性包络链条的底部转动连接在所述驱鸟器安装座上，所述驱鸟器安装在所述驱鸟器安装座上表面，所述弹性包络链条包括若干节相互转动连接的链节，所述链节与链节的转轴上、所述链节与所述驱鸟器安装座的转轴上设有扭簧，这些扭簧使得所述弹性包络链条具有向下弯曲和包络的趋势。 2.根据权利要求1所述的一种便于无人机使用的驱鸟器自动安装装置，其特征在于，所述链节背向所述驱鸟器的一面的下端设有外翘的凸起部。 3.根据权利要求1所述的一种便于无人机使用的驱鸟器自动安装装置，其特征在于，所述驱鸟器安装座底部设有磁铁一。 4.根据权利要求1或3所述的一种便于无人机使用的驱鸟器自动安装装置，其特征在于，所述链节背向所述驱鸟器的一面设有磁铁二。 5.根据权利要求1所述的一种便于无人机使用的驱鸟器自动安装装置，其特征在于，所述卡销装置还包括设置在所述往复杆两侧的导向块，所述往复杆与该往复杆两侧的导向块滑动连接，所述往复杆与所述导向块之间通过弹簧连接。