1.一种隧道仰拱智能控制凿毛机，其特征在于：包括能够进行纵向移动的行走架（1）、设置在行走架（1）上的凿毛组件以及位移调整组件；凿毛组件在位移调整组件的驱动下在行走架（1）上调整凿毛工作位置；凿毛组件沿隧道仰拱侧壁的弧度进行位移；行走架（1）包括竖架梁（1-1）以及横架梁（1-2）；行走架（1）下端设置在地面行进的下行走轮（2）；在横架梁（1-2）和竖架梁（1-1）之间设置弧形轨道梁（4）；凿毛组件设置在弧形轨道梁（4）上；下行走轮（2）至少设置两个；侧行走轮（3）相对设置在行走架（1）的两侧面；侧行走轮（3）通过伸缩组件（12）安装在行走架（1）上。
2.根据权利要求1所述的隧道仰拱智能控制凿毛机，其特征在于：侧行走轮（3）设置两个。
3.根据权利要求1或2任一项所述的隧道仰拱智能控制凿毛机，其特征在于：弧形轨道梁（4）相对设置两个。
4.根据权利要求3所述的隧道仰拱智能控制凿毛机，其特征在于：凿毛组件包括具有移动轮（16）的移动座（5）以及凿毛机（17）；通过移动轮（16）安装在弧形轨道梁（4）上。
5.根据权利要求4所述的隧道仰拱智能控制凿毛机，其特征在于：在移动座（5）上设置高度调节筒（6），凿毛机（17）固定设置在高度调节杆（7）的下端，并且高度调节杆（7）插装在高度调节筒（6）内；在高度调节筒（6）的外侧面固定设置高度调节伸缩组件（8），所述高度调节伸缩组件（8）的伸缩端同高度调节杆（7）连接；弧形轨道梁（4）的两端设置限位件。
6.根据权利要求1、2、4、5任一项所述的隧道仰拱智能控制凿毛机，其特征在于：位移调整组件包括调整卷轮（9）以及调整绳（10），所述调整绳（10）中部卷绕在调整卷轮（9）上，调整绳（10）的一端向上延伸在绕过行走架（1）上部的定滑轮（18）后向下至与凿毛组件牵引连接；调整绳（10）的另一端向下延伸在绕过行走架（1）下部的定滑轮（18）后向上至与凿毛组件牵引连接。
7.根据权利要求1、2、4、5任一项所述的隧道仰拱智能控制凿毛机，其特征在于：行走架（1）上设置照明灯（11）；凿毛机（17）还设置防尘罩（13），在防尘罩（13）内设置水雾喷头；该凿毛机还配套设置整机移动行走车，在整机行走车上设置能够将该凿毛机吊装在整机行走车上的随车伸缩吊；在整机移动行走车上，设置用于对凿毛机进行现场冲洗的高压清洗机。
8.根据权利要求2、4、5任一项所述的隧道仰拱智能控制凿毛机，其特征在于：行走架（1）还包括行走座（14）；下行走轮（2）设置在行走座（14）上；竖架梁（1-1）和横架梁（1-2）形成的架体通过高度调节套筒（15）安装在行走座（14）上，并且使用高度调整组件（19）驱动进行高度调整。
