1.一种仿捕蝇草式无人机树障切割装置,其特征在于:包括无人机(1)以及位于无人机下方的切割装置,所述切割装置包括一侧开口的放置部,放置部的开口处安装有切割刀(7),树枝从切割刀(7)之间穿过并位于放置部中;切割装置上还安装有驱动部件,驱动部件对切割刀(7)提供动力,用于对树枝切割;所述放置部为一侧开口的喇叭形结构,放置部的上下侧为刚性板(5),两侧壁为柔性板;所述切割刀(7)的外侧固定安装有支撑座(9),刚性板(5)上开设有与支撑座(9)匹配的滑槽(8),刚性板(5)运动时,支撑座(9)带着切割刀在滑槽(8)中滑动;两个所述切割刀(7)之间转动安装有连接杆,连接杆之间转动连接,使得两个切割刀(7)能够互相靠近或者远离,调节两个切割刀(7)之间的距离。
2.根据权利要求1所述的一种仿捕蝇草式无人机树障切割装置,其特征在于:所述驱动部件为电动推杆(4),电动推杆(4)的一端与刚性板(5)转动连接,另一端与无人机(1)的下方转动连接,电动推杆(4)用于带着两个刚性板(5)相互靠近或者远离。
3.根据权利要求2所述的一种仿捕蝇草式无人机树障切割装置,其特征在于:所述无人机(1)的下方设置有安装座(11),刚性板(5)转动安装在安装座(11)上,电动推杆(4)的一端与安装座(11)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种仿捕蝇草式无人机树障切割装置,其特征在于:所述无人机(1)的下方设置有转动平台,转动平台用带着切割装置旋转。
5.根据权利要求4所述的一种仿捕蝇草式无人机树障切割装置,其特征在于:所述转动平台包括固定环(2),固定环(2)固定安装在无人机(1)的底部;转动环(3),转动环(3)转动安装在固定环(2)的内部,安装座(11)安装在转动环(3)的下方,转动环(3)用于带着安装座(11)转动。
6.根据权利要求5所述的一种仿捕蝇草式无人机树障切割装置,其特征在于:所述转动平台的底部固定安装有转动轴(10),安装座(11)与转动轴(10)固定连接,转动轴(10)用于带着安装座(11)绕着转动轴(10)转动。
7.根据权利要求1所述的一种仿捕蝇草式无人机树障切割装置,其特征在于:两个所述切割刀(7)的端部之间分别设置有两个连接杆,两个连接杆之间转动连接,两个连接杆互相远离的一端分别与切割刀转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种仿捕蝇草式无人机树障切割装置,其特征在于:所述支撑座(9)为工字型结构。