1.一种避雷器阻性电流检测机器人作业系统,其特征在于,包括电流采集组件(10)、电压采集组件(20)和检测机器人(30),还包括测试主机(40)和对接组件(70);所述电流采集组件(10)与所述测试主机(40)安装于所述检测机器人(30)腹内,所述电压采集组件(20)安装于PT端子箱的内部;所述检测机器人(30)包括可活动的机械臂(31),所述电流采集组件(10)的采样端连接有用于采样的电流测试线(11),所述电流测试线(11)沿所述机械臂(31)设置,所述机械臂(31)用于通过所述对接组件(70)将所述电流测试线(11)与泄漏电流表短接,以使电流采集组件(10)完成避雷器泄漏电流的采集;电流采集组件(10)和电压采集组件(20)均与测试主机(40)通信连接,测试主机(40)用于根据电流采集组件(10)所采集的避雷器泄漏电流和电压采集组件(20)所采集的母线电压数据获取避雷器阻性电流。
2.如权利要求1所述的避雷器阻性电流检测机器人作业系统,其特征在于,所述检测机器人(30)还包括有目视识别组件(33)和用于移动的移动组件(32)。
3.如权利要求2所述的避雷器阻性电流检测机器人作业系统,其特征在于,所述移动组件(32)包括由检测机器人(30)驱动的履带轮(34)和安装于履带轮(34)上的履带(35)。
4.如权利要求2所述的避雷器阻性电流检测机器人作业系统,其特征在于,还包括子无线通信组件(50)和主无线通信组件(60),所述主无线通信组件(60)设置于测试主机(40)的内部,所述子无线通信组件(50)安装于PT端子箱内,电压采集组件(20)包括电压隔离器(21),所述电压隔离器(21)连接PT二次端子进行母线电压数据的提取,所述电压采集组件(20)还包括供电器(22)、控制器(23)和A/D转换器(24),所述供电器(22)为所述电压隔离器(21)和所述子无线通信组件(50)供电,所述控制器(23)用于控制供电器(22)为电压隔离器(21)和A/D转换器(24)供电,所述控制器(23)控制A/D转换器(24)将电压隔离器(21)输出的模拟信号转成数字信号并发送给子无线通信组件(50)。
5.如权利要求1-4中任一项所述的避雷器阻性电流检测机器人作业系统,其特征在于,所述机械臂(31)设置有两只,所述对接组件(70)包括位于机械臂(31)自由端的线缆夹(36)。
6.如权利要求1-4中任一项所述的避雷器阻性电流检测机器人作业系统,其特征在于,所述对接组件(70)包括安装于避雷器杆体的安装盒(71),所述安装盒(71)内设置有与泄漏电流表上引线螺栓连接的导线端子块(73)以及与地线上螺栓连接的地线端子块(74),所述导线端子块(73)和地线端子块(74)的一侧连接有引出线(75),所述对接组件(70)还包括安装于避雷器杆体的对接盒(76),所述引出线(75)的一端穿入对接盒(76)的内部连接有对接座(77),所述机械臂(31)的一端安装有与电流测试线(11)连接的对接插头(78),所述对接插头(78)与对接座(77)的内部插接;所述地线端子块(74)的底部固定连接有地线安装架(72),所述地线端子块(74)的正面固定安装有连接架(79),所述连接架(79)与泄漏电流表插接,所述地线在泄漏电流表安装处设置有通过弯折形成的拐形片(87),所述地线安装架(72)与拐形片(87)固定安装。
7.如权利要求6所述的避雷器阻性电流检测机器人作业系统,其特征在于,所述安装盒(71)的内部安装有封闭插架(80),所述安装盒(71)的正面安装有封闭盖(81),所述封闭盖(81)的一侧固定安装有封闭条(82),所述封闭条(82)与封闭盖(81)的内部插接,所述封闭盖(81)的正面设置有槽口,所述封闭盖(81)的背面与槽口同圆心设置有密封圈(83),所述泄漏电流表的正面通过槽口穿出安装盒(71),所述对接盒(76)的内部固定安装有引导插架(90),所述对接盒(76)的正面固定安装有防雨罩(91),所述防雨罩(91)的正面转动设置有遮蔽面板(92)。