一种手术器械驱动装置

1.一种手术器械驱动装置，其特征在于，包括收纳单元和驱动单元；所述收纳单元包括外壳和内壳，所述外壳的内壁与内壳的外壁设置用于盘绕器械的螺旋收纳槽，所述器械的内端设有定位端子；所述驱动单元包括驱动基座、主动齿轮和驱动盘；所述驱动基座位于所述内壳的内部，其主体部分呈圆环体并在中心处设有基座中心柱；所述主动齿轮通过对接轴和轴承安装于所述驱动基座内部并位于所述基座中心柱的旁侧；所述驱动盘通过轴承可转动地安装于所述基座中心柱，其下部的内壁设有与所述主动齿轮啮合传动的齿圈，其上部的凹槽内安装有驱动丝固定块；所述内壳与驱动基座设有相对的端子固定槽，两者上下扣合将器械的定位端子固定；所述驱动基座在接近顶部的内壁上设有周向的用于容纳器械驱动丝的圆弧槽，所述驱动盘的至少一部分外壁与所述驱动基座设有所述圆弧槽的内壁相配合，所述器械的驱动丝内端插入所述驱动丝固定块的样条孔内并固定。 2.根据权利要求1所述的手术器械驱动装置，其特征在于，所述驱动基座的圆环体在顶部设有一处缺口，所述缺口的底部设有第一端子固定槽，所述第一端子固定槽从所述圆环体的外壁向内壁弯曲延伸，其一端与所述螺旋收纳槽连通，另一端与所述圆弧槽连通；所述内壳在接近顶部的内壁上设有端子定位块，所述端子定位块的下表面设有第二端子固定槽，所述端子定位块与缺口上下扣合时，所述第一端子固定槽与第二端子固定槽对合成完成的端子固定槽，将所述器械的定位端子固定。 3.根据权利要求2所述的手术器械驱动装置，其特征在于，所述第一端子固定槽和第二端子固定槽均包括位于一端的器械本体容纳槽、位于中间的定位端子容纳槽和位于另一端的器械驱动丝容纳槽，所述定位端子容纳槽的径向尺寸大于所述器械本体容纳槽的径向尺寸，所述器械本体容纳槽的径向尺寸大于所述器械驱动丝容纳槽的径向尺寸。 4.根据权利要求1所述的手术器械驱动装置，其特征在于，所述驱动基座接近顶部的内壁设有第一台阶和第二台阶，所述圆弧槽设于所述第二台阶的垂直面上，所述驱动盘的外壁设有对应的第三台阶和第四台阶。 5.根据权利要求1所述的手术器械驱动装置，其特征在于，所述基座中心柱的上半部分包括阶梯轴，所述驱动盘通过其中心阶梯孔和上下两个轴承安装于所述阶梯轴。 6.根据权利要求1所述的手术器械驱动装置，其特征在于，所述驱动基座的内表面设置有限位块，所述驱动盘下端的外壁上设有对应的旋转槽，以限制所述驱动盘在设定角度内旋转。 7.根据权利要求6所述的手术器械驱动装置，其特征在于，所述驱动盘的上部为圆盘体、下部为圆套体。 8.根据权利要求7所述的手术器械驱动装置，其特征在于，所述驱动基座设有底板，所述底板的一侧设有径向安装孔，所述安装孔内设有由预紧弹簧支撑的顶珠，在初始位置，所述顶珠穿过所述内壳上与之对应的通孔，卡入所述外壳内壁上的卡槽。 9.根据权利要求8所述的手术器械驱动装置，其特征在于，所述卡槽的一侧为垂直面，另一侧为圆角面。 10.根据权利要求1所述的手术器械驱动装置，其特征在于，所述器械的驱动丝内端通过顶丝固定于所述驱动丝固定块的样条孔内。 11.根据权利要求1所述的手术器械驱动装置，其特征在于，所述器械的定位端子呈直径大于其本体直径的圆柱形。 12.根据权利要求1所述的手术器械驱动装置，其特征在于，所述驱动基座的底板上设置有用于实现安装感应的磁铁。 13.根据权利要求1所述的手术器械驱动装置，其特征在于，所述外壳在接近底部的位置沿切向方向设有器械导向孔和导引接口。 14.根据权利要求1至13中任一项所述的手术器械驱动装置，其特征在于，还包括卡接单元；所述卡接单元包括释放开关和卡销；所述释放开关安装于所述基座中心柱的竖向中心孔并能够沿所述中心孔上下滑动，所述释放开关与中心孔的上端之间设有开关复位弹簧，所述释放开关的按压部位于所述外壳的顶部；所述卡销安装于所述驱动基座底部的径向滑套，所述卡销的外端设有卡接头，所述释放开关的下端与所述卡销的内端通过传动部件相连接，以带动所述卡销沿径向方向移动，所述卡销与滑套之间设有卡销复位弹簧。 15.根据权利要求14所述的手术器械驱动装置，其特征在于，所述释放开关的主干部为分体式结构，包括竖向杆体和开关卡销，所述竖向杆体的下端与所述开关卡销的上端相接触或留有间距，所述卡销的内端通过传动部件与所述开关卡销的下端相连接。 16.根据权利要求15所述的手术器械驱动装置，其特征在于，所述开关卡销的下端与所述卡销之间的传动部件包括连杆，所述连杆的一端与所述开关卡销的下端相铰接，所述连杆的另一端与所述卡销的内端相铰接。 17.根据权利要求16所述的手术器械驱动装置，其特征在于，所述开关卡销设有限位部，并通过所述限位部与驱动基座的底面接触，使所述开关卡销与连杆之间保持避免到达死点位置的夹角。 18.根据权利要求17所述的手术器械驱动装置，其特征在于，所述限位部为阶梯凸台，所述阶梯凸台的上表面与驱动基座的底面接触。 19.根据权利要求16所述的手术器械驱动装置，其特征在于，所述连杆的下表面为圆弧面，所述滑套的内端设有对应的圆弧凸台，所述卡销沿径向方向移动时，所述连杆通过所述圆弧面与圆弧凸台滑动配合。