一种可充电换水的AGV导引洗地装置及系统

1.一种可充电换水的AGV导引洗地装置，其特征在于，包括AGV车(1)和连接于所述AGV车(1)之上的洗地机器人(2)；所述洗地机器人(2)包括机器人本体(3)；所述机器人本体(3)连接有充电头装置(4)，所述AGV车(1)连接有与所述充电头装置(4)对接连接用以为所述洗地机器人(2)供电的充电装置(5)。 2.如权利要求1所述的一种可充电换水的AGV导引洗地装置，其特征在于，所述充电头装置(4)包括充电支架(41)、充电座(42)和多个充电端组件(43)；所述充电支架(41)连接于所述机器人本体(3)，所述充电支架(41)内通过第一直线导轨(45)滑动连接有充电座(42)，所述充电座(42)的滑动方向的两侧分别通过第一弹性组件(44)弹性连接于所述充电支架(41)，多个所述充电端组件(43)分别沿垂直于所述充电座(42)滑动方向弹性连接连接于所述充电座(42)内。 3.如权利要求2所述的一种可充电换水的AGV导引洗地装置，其特征在于，所述充电端组件(43)包括充电头(431)、导套(432)和第一弹簧(433)；所述导套(432)具有连接于所述充电座(42)的固定端以及延伸至所述充电座(42)之外的导向端；所述充电头(431)通过所述第一弹簧(433)弹性连接于所述导套(432)内，所述充电头(431)具有延伸出所述导向端之外的伸出端，所述伸出端能够在所述第一弹簧(433)的弹性作用下沿所述导套(432)的轴向滑动。 4.如权利要求3所述的一种可充电换水的AGV导引洗地装置，其特征在于，所述充电装置(5)包括接电支架(51)、接电座(52)和接电端组件(53)；所述接电支架(51)连接于所述AGV车(1)，所述接电座(52)通过第二直线导轨(54)连接于所述接电支架(51)外侧，所述接电座(52)的滑动方向的两侧通过第二弹性组件(55)弹性连接于所述接电支架(51)，所述接电端组件(53)连接于所述接电座(52)外侧。 5.如权利要求4所述的一种可充电换水的AGV导引洗地装置，其特征在于，所述接电端组件(53)包括接电壳体(531)和连接于所述接电壳体(531)内沿所述接电座(52)滑动方向设置的多个用于与所述充电头(431)对接的接电头(532)。 6.如权利要求1所述的一种可充电换水的AGV导引洗地装置，其特征在于，所述机器人本体(3)还连接有刷洗装置(6)；所述刷洗装置(6)包括连接于所述机器人本体(3)的升降机构(61)和与所述升降机构(61)连接的刷盘机构(62)，通过所述升降机构(61)驱动所述刷盘机构(62)沿竖向移动以使所述刷盘机构(62)相对地面的距离进行调节。 7.如权利要求6所述的一种可充电换水的AGV导引洗地装置，其特征在于，所述刷盘机构(62)包括管线支架(621)、吸水扒(622)和刷盘组件(623)；所述管线支架(621)连接于所述升降机构(61)与所述刷盘组件(623)之间；所述刷盘组件(623)包括防护罩(6231)和转动连接于所述防护罩(6231)的刷盘(6232)；所述防护罩(6231)设置有吸水口(7)，所述吸水扒(622)内具有连接所述吸水口(7)的内腔，内腔能够形成负压以使所述刷盘(6232)旋转运动进行聚拢的水分通过内腔吸入至所述吸水口(7)。 8.如权利要求7所述的一种可充电换水的AGV导引洗地装置，其特征在于，所述机器人本体(3)包括换水装置(8)；所述换水装置(8)包括支撑架(81)和连接于支撑架(81)上的清水处理装置(82)、污水处理装置(83)；所述清水处理装置(82)包括清水箱(821)和连接于所述清水箱(821)的出水管(822)，所述出水管(822)具有清水出水口(17)，所述出水管(822)设置有用于控制所述清水出水口(17)的出水量的电磁阀(823)；所述污水处理装置(83)包括污水箱(831)、与所述污水箱(831)连接的真空管(833)以及设置于所述真空管(833)的真空泵(832)，所述污水箱(831)具有与所述吸水口(7)通过管路连接的污水进水口(9)，通过启动所述真空泵(832)将污水从所述吸水口(7)流入所述污水进水口(9)。 9.如权利要求1所述的一种可充电换水的AGV导引洗地装置，其特征在于，所述洗地机器人(2)还包括防护壳体(23)；所述防护壳体(23)具有容置所述机器人本体(3)的容置腔；所述防护壳体(23)具有与所述AGV车(1)连接的定位销(14)；所述防护壳体(23)的运行方向一侧开设刷盘预留口(25)，所述防护壳体(23)还具有用于注入清水的进水口(24)和用于污水排出的污水排出口(26)以及用于所述充电装置(5)与所述充电头装置(4)完成对接的充电开口(28)。 10.一种可充电换水的AGV导引洗地系统，基于权利要求1-9中任意一项所述的一种可充电换水的AGV导引洗地装置，其特征在于，包括定位座(11)和所述可充电换水的AGV导引洗地装置；所述定位座(11)具有相对预设距离设置的第一定位座(111)和第二定位座(112)，所述第一定位座(111)和所述第二定位座(112)分别通过地脚螺栓连接于地面，所述第一定位座(111)和所述第二定位座(112)顶面用于支撑连接防护壳体(23)。