1.通过滚动摩擦从车轴上取得发电动力的装置，其特征在于：包括悬架，位于相对的两个列车车轮之间，固定连接于列车的基架，该基架不随列车车轴转动；定位轮组，包括数个转动安装于所述悬架的定位轮，该定位轮位于列车车轴的外围并与所述列车车轴贴合；以及从动轮，转动安装于所述悬架，并与所述列车车轴接触，所述列车车轴通过滚轮摩擦带动所述从动轮转动。
2.根据权利要求1所述通过滚动摩擦从车轴上取得发电动力的装置，其特征在于：所述从动轮安装有使从动轮与列车车轴接触的弹性件。
3.根据权利要求1所述通过滚动摩擦从车轴上取得发电动力的装置，其特征在于：还包括发电机，所述发电机的转子与所述从动轮传动连接。
4.根据权利要求3所述通过滚动摩擦从车轴上取得发电动力的装置，其特征在于：在所述悬架上安装有与所述发电机电连接的蓄电池。
5.根据权利要求1所述通过滚动摩擦从车轴上取得发电动力的装置，其特征在于：所述悬架包括止转支架，该止转支架与所述基架固定连接。
6.根据权利要求1所述通过滚动摩擦从车轴上取得发电动力的装置，其特征在于：所述基架为转向架摇枕。
7.根据权利要求5所述通过滚动摩擦从车轴上取得发电动力的装置，其特征在于：所述悬架还包括上悬架和下悬架，其中列车车轴贯穿于所述上悬架，所述上悬架通过止转支架与所述基架固定连接，所述下悬架固定安装于上悬架的下方，与发电机连接的蓄电池安装于所述下悬架。
8.根据权利要求1-7任一权利要求所述通过滚动摩擦从车轴上取得发电动力的装置，其特征在于：该装置包括多个从动轮，多个所述从动轮布置于所述列车车轴的外围。
