1.一种同步钻进结构，其特征在于：包括钻进座(30)和两组背向设置的钻进机构；所述钻进座(30)为顶部开口的腔体结构，腔体结构的两侧均设置有导向片(301)，一个弧形的槽孔贯穿所述钻进座(30)和导向片(301)，两组所述钻进机构分别从所述钻进座(30)的中部穿过所述槽孔后穿到外侧，每组所述钻进机构均设置有多根朝向外侧的钻杆(42)，所述钻杆(42)通过滑动架(31)滑动连接在导向片(301)的槽孔中；两组钻进机构之间通过转动同步机构(40)和进给同步机构(41)同步动力，所述转动同步机构(40)让各根钻杆(42)绕自身轴线转动，所述进给同步机构(41)让各根钻杆(42)沿自身轴线钻进。
2.如权利要求1所述的一种同步钻进结构，其特征在于，相连两个所述滑动架(31)之间设置有间距调节机构(32)用于调节钻杆(42)轴线之间的间距。
3.如权利要求2所述的一种同步钻进结构，其特征在于，所述间距调节机构(32)为长度可变的限位块(321)。
4.如权利要求1所述的一种同步钻进结构，其特征在于，所述滑动架(31)包括：第一滑动部(311)、第二滑动部(312)和连接杆(313)；所述第一滑动部(311)和第二滑动部(312)平行设置且均与所述导向片(301)滑动配合，所述连接杆(313)连接在两个滑动部之间，两个滑动部中心均设置有供钻杆(42)穿过的孔。
5.如权利要求4所述的一种同步钻进结构，其特征在于，所述第一滑动部(311)和第二滑动部(312)的结构相同且均为三层夹心结构，中间层的截面与槽孔截面匹配，外侧两层夹住所述导向片(301)。
6.如权利要求4所述的一种同步钻进结构，其特征在于，所述转动同步机构(40)包括：设于所述滑动架(31)的驱动部(401)，设于所述钻进座(30)内腔两侧的驱动架(403)，以及驱动所述驱动杆(404)转动的转动动力源；所述驱动部(401)通过所述连接杆(313)与两个滑动部平行设置，所述驱动部(401)为夹心结构，夹心中部设置有一个被动带轮(402)，所述被动带轮(402)中部设有供钻杆(42)穿过的孔，所述被动带轮(402)与钻杆(42)末端沿轴线滑动但周向同步转动配合；两个所述驱动架(403)之间转动设置有一根驱动杆(404)，驱动杆(404)上设置有与所述被动带轮(402)同平面的主动带轮(405)，所述主动带轮(405)与同组钻进机构的被动带轮(402)之间通过同步带(406)连接。
7.如权利要求6所述的一种同步钻进结构，其特征在于，所述钻杆(42)末端的截面带有直边，所述被动带轮(402)中心孔的截面也有直边，且两者配合限制相互转动；所述连接杆(313)为四根，且两两分布于所述主动带轮(405)两侧，所述同步带(406)经过所述连接杆(313)的换向作用后包裹住所述被动带轮(402)。
8.如权利要求6所述的一种同步钻进结构，其特征在于，所述驱动架(403)上设置有滑动槽(322)，所述滑动槽(322)上安装有滑块(323)，所述驱动杆(404)转动安装于所述滑块(323)上，所述滑块(323)在所述驱动杆(404)上的位置可以调节。
9.如权利要求8所述的一种同步钻进结构，其特征在于：所述滑块(323)上设置有通孔，所述驱动架(403)上也间隔设置有多个孔，所述滑块(323)和驱动架(403)的孔对齐时插入销钉可锁定滑动位置；或，所述驱动杆(404)的中部设置有提拉动力源(324)，所述提拉动力源(324)可以竖向调节所述驱动杆(404)的高度。
10.如权利要求1所述的一种同步钻进结构，其特征在于，所述进给同步机构(41)包括：驱动板(410)、双向螺纹杆(411)和进给动力源(412)；两个所述驱动板(410)滑动设于所述钻进座(30)中部，所述驱动板(410)中部区域同时顶住同组钻进机构中的多根钻杆(42)尾端；所述双向螺纹杆(411)的两端设有方向相反的螺纹，且分别与两个所述驱动板(410)螺纹配合；所述进给动力源(412)驱动所述双向螺纹杆(411)转动从而带动两个所述驱动板(410)背向移动推动钻杆(42)钻进。
