一种盾构出土皮带渣土自动取样检测装置

1.一种盾构出土皮带渣土自动取样检测装置，安装在盾构连接桥横梁上，其特征在于，包括：取样机构以及检测机构；所述取样机构包括机架以及取土铲，所述取土铲通过传动机构可翻转地安装在所述机架上；所述机架连接在升降机构上，所述升降机构包括驱动电机以及升降丝杠，所述驱动电机安装在所述盾构连接桥横梁上，所述升降丝杠与所述机架连接；所述检测机构包括安装在所述取土铲上的复合传感器，以及安装在所述取土铲正上方的剪切强度测试仪，所述取土铲在盾构出土皮带上方铲土取样后，所述复合传感器用于检测被动进入所述取土铲中取样渣土的含水量、温度以及pH值，以及在所述升降机构带动所述取土铲以及取样渣土提升后，使所述剪切强度测试仪被动插入取样渣土中并检测取样渣土的剪切强度。 2.根据权利要求1所述的盾构出土皮带渣土自动取样检测装置，其特征在于，所述机架包括铲斗连接板，所述取土铲设置在所述铲斗连接板的下方，所述传动机构包括连接在所述铲斗连接板与所述取土铲之间的电动推杆，所述铲斗连接板与所述取土铲之间还设置有连接架，所述取土铲可翻转地铰接在所述连接架上。 3.根据权利要求2所述的盾构出土皮带渣土自动取样检测装置，其特征在于，所述取土铲包括敞开结构的铲斗，所述电动推杆的伸缩端连接在所述铲斗的后方侧板上，所述铲斗的底部连接有连杆，所述连杆与所述连接架铰接，所述后方侧板上安装有清洗水喷嘴。 4.根据权利要求2所述的盾构出土皮带渣土自动取样检测装置，其特征在于，所述盾构连接桥横梁上安装有电机固定板，所述驱动电机安装在所述电机固定板上，所述电机固定板上设置有丝杠转接座，所述升降丝杠穿过所述丝杠转接座及所述电机固定板并与所述铲斗连接板相接。 5.根据权利要求4所述的盾构出土皮带渣土自动取样检测装置，其特征在于，所述电机固定板与所述铲斗连接板之间还连接有导向轴，所述导向轴插接在所述电机固定板上，且在所述导向轴与所述电机固定板之间设置有直线轴承；所述铲斗连接板的顶壁上安装有丝杠法兰盘及导向轴法兰盘，所述丝杠法兰盘及所述导向轴法兰盘上均连接有带内螺纹的短节，所述升降丝杠的底端以及所述导向轴的底端分别连接在所述丝杠法兰盘以及所述导向轴法兰盘的短节中。 6.根据权利要求5所述的盾构出土皮带渣土自动取样检测装置，其特征在于，所述电机固定板的顶壁以及底壁上分别设置有位置开关，所述导向轴的顶部设置有限位板，位于所述电机固定板顶壁上的位置开关与所述限位板的位置上下相对，位于所述电机固定板底壁上的位置开关与所述铲斗连接板的位置上下相对。 7.根据权利要求5所述的盾构出土皮带渣土自动取样检测装置，其特征在于，所述电机固定板连接有检测机构安装板，所述剪切强度测试仪固定安装在所述检测机构安装板上；所述剪切强度测试仪包括十字剪切板电机，所述十字剪切板电机的输出轴上连接有十字剪切板，所述输出轴上安装有扭矩传感器，所述扭矩传感器用于检测所述十字剪切板在转动过程中承受的扭矩。