一种隧道围岩破坏测试系统

1.一种隧道围岩破坏测试系统，其特征在于：包括履带机器人(1)、围岩动力学测试装置(2)和围岩拍摄组件(3)，所述围岩动力学测试装置(2)搭载在履带机器人(1)上，围岩拍摄组件(3)安装于围岩动力学测试装置(2)上。 2.根据权利要求1所述的隧道围岩破坏测试系统，其特征在于，所述履带机器人(1)包括机器人主体(11)、第一电机(12)、转轴(13)、齿轮组(14)和主轴(15)；所述第一电机(12)固定安装于机器人主体(11)上，所述第一电机(12)的输出端与转轴(13)固定连接，转轴(13)与机器人主体(11)转动连接，转轴(13)通过齿轮组(14)与主轴(15)传动连接，主轴(15)与机器人主体(11)转到连接，所述主轴(15)与围岩动力学测试装置(2)连接。 3.根据权利要求2所述的隧道围岩破坏测试系统，其特征在于，所述围岩动力学测试装置(2)包括连接块(21)、滑块(22)、油缸(23)、半圆安装环(24)、安装槽(25)和多个安装块(26)；所述连接块(21)有两个且分别固定安装于主轴(15)的两端，所述滑块(22)有两个，两个滑块(22)分别与两个连接块(21)滑动连接，并分别与半圆安装环(24)的两端固定连接；所述油缸(23)固定安装于连接块(21)上，所述油缸(23)的输出端与滑块(22)固定连接，所述围岩拍摄组件(3)设置于半圆安装环(24)上，所有所述安装块(26)沿半圆安装环(24)等间距固定安装于半圆安装环(24)上，且上端均固定安装有裂石器(27)。 4.根据权利要求2所述的隧道围岩破坏测试系统，其特征在于，所述围岩拍摄组件(3)包括第二电机(31)、多个导向辊(32)、传动带(33)、连接杆(34)和摄像头(35)；所有所述导向辊(32)沿半圆安装环(24)等间距转动安装于导向安装槽(25)内，所述传动带(33)与导向辊(32)传动连接，所述第二电机(31)固定安装于半圆安装环(24)上，且输出端与传动带(33)端部的导向辊(32)驱动连接，所述连接杆(34)的一端与传动带(33)固定连接，另一端与摄像头(35)固定连接。