一种隧道围岩状态检测机器人

1.一种隧道围岩状态检测机器人，包括履带机器人主体(1)，其特征在于：还包括旋转调节组件(2)，所述旋转调节组件(2)安装于履带机器人主体(1)上，所述旋转调节组件(2)连接高度调节安装组件(3)，所述高度调节安装组件(3)连接有可调节检测组件(4)；所述高度调节安装组件(3)包括第一调节组件(31)和安装组件(32)，所述第一调节组件(31)与旋转调节组件(2)连接，所述安装组件(32)与第一调节组件(31)连接，所述可调节检测组件(4)与安装组件(32)连接。 2.根据权利要求1所述的隧道围岩状态检测机器人，其特征在于，所述旋转调节组件(2)包括第一电机(21)、转轴(22)、齿轮组(23)和主轴(24)，所述第一电机(21)固定安装于履带机器人主体(1)上，所述第一电机(21)的输出端与转轴(22)固定连接，所述转轴(22)与履带机器人主体(1)转动连接，所述转轴(22)通过齿轮组(23)与主轴(24)传动连接，主轴(24)与履带机器人主体(1)转动连接，主轴(24)与第一调节组件(31)连接。 3.根据权利要求2所述的隧道围岩状态检测机器人，其特征在于，所述第一调节组件(31)包括安装块(311)、滑块(312)和液压油缸(313)。 4.根据权利要求3所述的隧道围岩状态检测机器人，其特征在于，所述安装块(311)有两个且分别固定安装于主轴(24)的两端，所述滑块(312)有两个，所述两个滑块(312)分别于两个安装块(311)滑动连接，所述液压油缸(313)固定安装于安装块(311)上，所述液压油缸(313)的输出端与滑块(312)固定连接，所述滑块(312)与安装组件(32)连接。 5.根据权利要求4所述的隧道围岩状态检测机器人，其特征在于，所述安装组件(32)包括半圆安装环(321)、导向安装槽(322)和滚轮滑槽(323)，所述半圆安装环(321)的两端分别于两个滑块(312)的上端固定连接，所述导向安装槽(322)开设于半圆安装环(321)的上端，所述可调节检测组件(4)与导向安装槽(322)连接，所述滚轮滑槽(323)开设于半圆安装环(321)的侧壁上，半圆安装环(321)、滚轮滑槽(323)均与可调节检测组件(4)连接。 6.根据权利要求5所述的隧道围岩状态检测机器人，其特征在于，所述可调节检测组件(4)包括第二调节组件(41)和检测组件(42)，所述第二调节组件(41)与导向安装槽(322)连接，检测组件(42)与滚轮滑槽(323)连接，所述第二调节组件(41)与检测组件(42)连接，所述第二调节组件(41)与半圆安装环(321)连接。 7.根据权利要求6所述的隧道围岩状态检测机器人，其特征在于，所述第二调节组件(41)包括第二电机(411)、导向辊(412)和传动带(413)，所述导向辊(412)等间距转动安装于导向安装槽(322)上，所述传动带(413)与导向辊(412)传动连接，所述第二电机(411)固定安装于半圆安装环(321)上，第二电机(411)的输出端与传动带(413)左侧端部处的导向辊(412)固定连接，所述传动带(413)与检测组件(42)连接。 8.根据权利要求7所述的隧道围岩状态检测机器人，其特征在于，所述检测组件(42)包括滚轮滑块(421)和检测器(422)，所述滚轮滑块(421)与滚轮滑槽(323)滑动连接，滚轮滑块(421)与传动带(413)固定连接，所述检测器(422)固定安装于滚轮滑块(421)上。 9.根据权利要求8所述的隧道围岩状态检测机器人，其特征在于，所述检测器(422)为声波传感器。 10.根据权利要求8所述的隧道围岩状态检测机器人，其特征在于，所述检测器(422)为水文地质传感器。