1.一种无人车拖挂结构，其特征在于，包括升降部分和夹爪部分；所述升降部分为电动升降装置，所述夹爪部分为电动夹爪；所述升降部分包括直线运动单元，所述直线运动单元上设置有回转轴，所述夹爪部分与回转轴固定连接。
2.根据权利要求1所述的无人车拖挂结构，其特征在于，所述升降部分还包括支架、纵向直流伺服电机和滚珠丝杠；所述纵向直流伺服电机和滚珠丝杠设置在支架上，且纵向直流伺服电机带动滚珠丝杠旋转；所述直线运动单元包括安装板，所述安装板与支架滑动连接，纵向直流伺服电机通过滚珠丝杠带动安装板的升降，所述回转轴设置在安装板上。
3.根据权利要求2所述的无人车拖挂结构，其特征在于，所述升降部分还包括弹簧拉板、弹簧支架和拉簧；所述安装板的两侧均设置有弹簧支架，所述弹簧拉板位于两弹簧支架之间，且弹簧拉板的一端与回转轴固定连接，弹簧拉板的另一端的两侧均设置有拉簧，拉簧的一端与弹簧拉板连接，另一端与弹簧支架连接。
4.根据权利要求1所述的无人车拖挂结构，其特征在于，所述夹爪部分包括回转支架，所述回转支架固定在回转轴上。
5.根据权利要求4所述的无人车拖挂结构，其特征在于，所述夹爪部分还包括横向背板、夹爪、推进杆和推进杆驱动装置；所述夹爪、推进杆驱动装置设置在横向背板上；所述夹爪包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二加转与横向背板铰接；所述第一夹爪和第二夹爪通过铰链连接板与推进杆连接，所述推进杆驱动装置带动推进杆的伸缩。
6.根据权利要求5所述的无人车拖挂结构，其特征在于，所述推进杆驱动装置包括横向直流伺服电机、横向丝杠、推进块、横向直线运动单元和导向块；所述横向直流伺服电机设置在横向背板上，所述横向丝杠与横向直流伺服电机连接，横向丝杠通过推进块与推进杆连接；所述推进块的两侧均设置有导向块，所述导向块通过横向直线运动单元与横向背板滑动连接。
7.根据权利要求6所述的无人车拖挂结构，其特征在于，所述横向直流伺服电机通过横向电机支架设置在横向背板上，所述回转支架固定在横向背板上；所述横向丝杠的一端通过横向丝杠座设置在横向背板上，所述横向丝杠座内设置有直线轴承，所述横向丝杠的另一端设置在末端横向丝杠座上。
8.根据权利要求7所述的无人车拖挂结构，其特征在于，所述横向背板上设置有直线轴承座，所述推进杆穿设在直线轴承座内。
9.根据权利要求7所述的无人车拖挂结构，其特征在于，所述横向直线运动单元包括滑动连接的横向滑轨和滑块。
10.根据权利要求7所述的无人车拖挂结构，其特征在于，所述夹爪内侧设置有牛眼轴承。
