一种自适应障碍物检测的探测装置

1.一种自适应障碍物检测的探测装置，其特征在于，包括：检测梁、应变监测模块和调整机构，所述检测梁的两端连接有调整机构，所述调整机构包括导向支架和伸缩杆件；伸缩杆件设置于导向支架；伸缩杆件的输出端连接所述检测梁，伸缩带动所述检测梁沿导向支架升降移动；所述应变监测模块包括应变框架、应变检测单元和距离检测单元；所述应变框架与所述导向支架连接；所述应变检测单元和距离检测单元均布置于应变框架；所述应变检测单元用于检测梁碰撞障碍物的冲击应变检测；所述距离检测单元用于检测所述检测梁与轨面的距离；所述调整机构用于带动检测梁移动，控制调节检测梁与轨面的距离。 2.根据权利要求1所述的自适应障碍物检测的探测装置，其特征在于，所述距离检测单元为超声波测距单元或距离检测传感器。 3.根据权利要求1所述的自适应障碍物检测的探测装置，其特征在于，所述伸缩杆件为液压伸缩杆或电动推杆。 4.根据权利要求1所述的自适应障碍物检测的探测装置，其特征在于，所述导向支架包括：第一U型支架，所述第一U型支架的两侧设有导向滑槽；第二U型支架，所述第二U型支架的两侧滑动连接于第一U型支架两侧的导向滑槽，第一U型支架和第二U型支架形成框形支架结构；所述检测梁连接于第二U型支架的底部内侧；所述应变框架连接于第一U型框架。 5.根据权利要求1-4任意一项所述的自适应障碍物检测的探测装置，其特征在于，还包括探测装置安装座，所述探测装置安装座连接于应变框架的外部，探测装置安装座用于与轨道车辆连接。 6.根据权利要求1所述的自适应障碍物检测的探测装置，其特征在于，所述伸缩杆件、应变检测单元和距离检测单元还与轨道车辆的制动控制主机连接。