一种隧道修复作业装置及隧道修复作业编组

1.一种隧道修复作业装置，其特征在于，包括底座和通过回转机构安装在底座上的平台基座，回转机构的转动轴线沿竖直方向延伸，平台基座上设置有移动座以及供移动座移动的轨道，移动座连接有臂架系统，臂架系统的前端用于安装作业工具；平台基座的转动行程中具有移动至底座上方的收纳工位，还具有转出底座以供移动座沿平台基座移动进而调整臂架系统与隧道内壁之间间距的展开工位。 2.根据权利要求1所述的隧道修复作业装置，其特征在于，平台基座上还连接有能够活动收回的支撑腿。 3.根据权利要求2所述的隧道修复作业装置，其特征在于，支撑腿铰接在平台基座上。 4.根据权利要求3所述的隧道修复作业装置，其特征在于，支撑腿和平台基座之间还设有用于在支撑腿旋转到位后对其进行限位的止转限位结构。 5.根据权利要求3或4所述的隧道修复作业装置，其特征在于，支撑腿和平台基座之间还设有驱动支撑腿绕铰接轴线摆动的摆动驱动装置。 6.根据权利要求2-4任一项所述的隧道修复作业装置，其特征在于，支撑腿为支撑高度可调的伸缩支腿。 7.根据权利要求1所述的隧道修复作业装置，其特征在于，回转机构连接在平台基座的一端。 8.根据权利要求1所述的隧道修复作业装置，其特征在于，隧道修复作业装置还包括车架，车架具有车轮，底座固定在车架上。 9.根据权利要求1或7所述的隧道修复作业装置，其特征在于，底座上设有用于对平台基座的端部进行支撑的支撑结构。 10.一种隧道修复作业编组，包括牵引车，牵引车连接有隧道修复作业装置，其特征在于，隧道修复作业装置为权利要求1-9任一项中的隧道修复作业装置。