一种无人化立拱施工的折叠钢拱架

1.一种无人化立拱施工的折叠钢拱架，其特征在于所述折叠钢拱架包括若干沿纵向间隔布设的钢拱以及设置于相邻的所述钢拱之间的钢筋网架，所述钢拱由若干相互铰接的拱段组成，相邻的所述拱段端面之间通过将公拼接端头承插于母拼接端头内实现连接；所述拱段分别为顶拱段、左拱腰段、左拱脚段、右拱腰段、右拱脚段；所述顶拱段的两端分别设置有所述公拼接端头；所述左拱腰段的上端设置有所述母拼接端头、下端设置有所述公拼接端头；所述右拱腰段的上端设置有所述母拼接端头、下端设置有所述公拼接端头；所述左拱脚段的上端和所述右拱脚段的上端设置有所述母拼接端头。 2.根据权利要求1所述的一种无人化立拱施工的折叠钢拱架，其特征在于所述公拼接端头包括垂直焊接于所述拱段的端面上的垂直杆，所述垂直杆的前端对称焊接有两个呈倒刺状的斜杆，所述垂直杆和两所述斜杆共同组成呈铁锚状的所述公拼接端头；所述母拼接端头包括开设于所述拱段的端面上的凹槽，所述凹槽的两侧外端面分别设置有弹簧限位机构，所述弹簧限位机构包括固定板、弹簧以及平移挡块，所述弹簧的一端固定于所述固定板上、另一端固定于所述平移挡块上，在所述弹簧的作用力下所述平移挡块在所述凹槽开口上与所述凹槽的外端面上滑移。 3.根据权利要求2所述的一种无人化立拱施工的折叠钢拱架，其特征在于所述平移挡块的前端开设有弧形倒角。 4.根据权利要求2所述的一种无人化立拱施工的折叠钢拱架，其特征在于所述凹槽的宽度与所述公拼接端头的最大宽度位置相同。