1.一种制动夹钳自动转运抓具，其特征在于，包括：固定架；固定装置(1)，所述固定装置(1)设置在所述固定架的中部，所述固定装置(1)与所述固定架的顶部固定连接；转运装置，所述转运装置设置在所述固定架的底部，所述转运装置包括第一转运装置和第二转运装置，所述第一转运装置和所述第二转运装置分别设置在所述固定架的两侧，所述第一转运装置和所述第二转运装置相对设置，所述第一转运装置和所述第二转运装置用于夹持制动夹钳。
2.根据权利要求1所述的制动夹钳自动转运抓具，其特征在于：所述固定架包括第一支撑梁(2)、第二支撑梁(3)、第一安装板(4)和第二安装板(5)，所述第一支撑梁(2)与所述第二支撑梁(3)相对设置，所述第一支撑梁(2)与所述第二支撑梁(3)均垂直于地面设置，所述第一安装板(4)和所述第二安装板(5)分别设置在所述第一支撑梁(2)的两端，所述第一安装板(4)的两端分别与所述第一支撑梁(2)和所述第二支撑梁(3)固定连接，所述第二安装板(5)的两端分别与所述第一支撑梁(2)和所述第二支撑梁(3)固定连接。
3.根据权利要求2所述的制动夹钳自动转运抓具，其特征在于：所述第一支撑梁(2)与所述第二支撑梁(3)之间的间隙设置有定位板(6)，所述定位板(6)的两端分别于所述第一支撑梁(2)和所述第二支撑梁(3)固定连接，所述定位板(6)上设置有定位孔(7)。
4.根据权利要求1所述的制动夹钳自动转运抓具，其特征在于：所述第一转运装置包括第一气动组件、第一夹爪安装板(8)以及第一夹爪装置，所述第一气动组件用于驱动所述第一夹爪安装板(8)动作，所述第一夹爪安装板(8)设置在所述固定架的底部，所述第一夹爪装置与所述第一夹爪安装板(8)固定连接。
5.根据权利要求4所述的制动夹钳自动转运抓具，其特征在于：所述第一夹爪装置包括第一固定板(9)、第一固定柱组和第二固定柱组，所述第一固定板(9)与所述第一夹爪安装板(8)固定连接，所述第一固定柱组和所述第二固定柱组对称设置在所述第一固定板(9)的两侧，所述第一固定柱组和所述第二固定柱组之间的间距大于制动夹钳的宽度。
6.根据权利要求5所述的制动夹钳自动转运抓具，其特征在于：所述第一固定柱组包括两个第一固定柱(10)，两个所述第一固定柱(10)沿所述第一固定板(9)的宽度方向设置。
7.根据权利要求1所述的制动夹钳自动转运抓具，其特征在于：所述第二转运装置包括第二气动组件、第二夹爪安装板(11)以及第二夹爪装置，所述第二气动组件用于驱动所述第二夹爪安装板(11)动作，所述第二夹爪安装板(11)设置在所述固定架的底部，所述第二夹爪装置与所述第二夹爪安装板(11)固定连接。
8.根据权利要求7所述的制动夹钳自动转运抓具，其特征在于：所述第二夹爪装置包括第二固定板(12)、第二固定柱(13)以及第三固定柱(14)，所述第二固定板(12)与所述第二夹爪安装板(11)固定连接，所述第二固定柱(13)和所述第三固定柱(14)设置在所述第二夹爪安装板(11)的下部，所述第二固定柱(13)与所述第三固定柱(14)间隔设置，所述第二固定柱(13)和所述第三固定柱(14)沿所述第二夹爪安装板(11)的长度方向设置。
9.根据权利要求1所述的制动夹钳自动转运抓具，其特征在于：所述固定架上设置有电磁阀(15)，所述电磁阀(15)用于控制第一转运装置中的第一气缸(17)和第二转运装置中的第二气缸(18)的动作方向。
10.根据权利要求9所述的制动夹钳自动转运抓具，其特征在于：所述固定架上设置有三通接管(16)，所述三通接管(16)的三个接口分别与所述第一气缸(17)、所述第二气缸(18)和所述电磁阀(15)连接。
