1.一种模拟震动波的传动装置，其特征在于，包括：底座；往复组件，所述往复组件包括固定件和往复件，所述固定件与所述底座相连，所述往复件与所述固定件相连，所述往复件沿所述底座的长度方向相对于所述固定件可移动；驱动件，所述驱动件与所述往复件相连，以便带动所述往复件移动；锤击杆，所述锤击杆的第一端与所述往复件相连，所述锤击杆的第二端用于锤击隧道内墙。
2.根据权利要求1所述的模拟震动波的传动装置，其特征在于，所述往复件包括往复板体、往复杆和弹性件，所述往复杆的第一端与所述往复板体相连，所述往复杆的第二端贯穿所述固定件与所述驱动件相连，所述弹性件连接在所述往复板体和所述往复杆之间。
3.根据权利要求2所述的模拟震动波的传动装置，其特征在于，所述驱动件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件包括第一驱动部和第一吸引部，所述第一吸引部与所述第一驱动部相连，所述第二驱动件包括第二驱动部和第二吸引部，所述第二吸引部与所述第二驱动部相连，所述驱动件具有第一状态、第二状态和第三状态，在所述第一状态，所述第一吸引部与所述往复件相连，在所述第二状态，所述第一吸引部与所述往复件脱离，且所述第二吸引部与所述往复件相连，在所述第三状态，所述第二吸引部与所述往复件脱离，且所述第一吸引部与所述往复件相连。
4.根据权利要求3所述的模拟震动波的传动装置，其特征在于，所述第一吸引部包括第一壳体和第一电磁组件，所述第一电磁组件设在所述第一壳体内，所述第二吸引部包括第二壳体和第二电磁组件，所述第二电磁组件设在所述第二壳体内。
5.根据权利要求4所述的模拟震动波的传动装置，其特征在于，还包括第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件设在所述第一壳体邻近所述往复件的一侧，所述第二磁性件设在所述第二壳体邻近所述往复件的一侧，在所述第二状态，所述第二磁性件用于吸附所述往复件；在所述第三状态，所述第一磁性件用于吸附所述往复件。
6.根据权利要求2所述的模拟震动波的传动装置，其特征在于，所述底座具有凹槽，所述凹槽沿所述底座的长度方向延伸，所述往复组件置于所述凹槽内，且所述往复板体的侧壁与所述凹槽的侧壁滑动接触。
7.根据权利要求6所述的模拟震动波的传动装置，其特征在于，所述往复组件还包括连接板体，所述连接板体与所述往复杆相连，且所述连接板体位于所述固定件邻近所述驱动件的一侧，所述连接板体的侧壁与所述凹槽的侧壁滑动接触。
8.根据权利要求7所述的模拟震动波的传动装置，其特征在于，还包括限位板体，所述限位板体与所述底座相连且置于所述凹槽内，所述限位板体具有沿所述底座长度方向贯穿所述限位板体的通孔，所述锤击杆的第二端穿过所述通孔。
9.根据权利要求8所述的模拟震动波的传动装置，其特征在于，还包括支撑件，所述支撑件与所述底座相连，所述支撑件具有弧形面，所述弧形面朝向远离所述锤击杆的方向凹陷，且所述锤击杆的至少部分与所述弧形面接触。
10.根据权利要求9所述的模拟震动波的传动装置，其特征在于，所述锤击杆包括多个锤击段，多个所述锤击段在所述底座的长度方向依次可拆卸地相连。
