1.滑模摊铺机用的液压行走系统，其特征在于：包括吊装孔（1）、升降外筒（2）、升降内筒（3）、连杆机构（4）、行走机构（5）、履带总成（6）、转向机构（7）、液压泵（8）、支撑架（9）和信号控制系统，信号控制系统通过电信号分别控制液压泵（8）带动连杆机构（4）、行走机构（5）和转向机构（7）运作，实现支腿升降、行走和转向；所述吊装孔（1）位于支撑架（9）顶部位置，升降内筒（3）内部设置有液压升降油缸，升降内筒（3）的底端固定在支撑架（9）上，升降外筒（2）套设在升降内筒（3）外部；所述连杆机构（4）包括水平固定圈套（401）、上连接杆（402）、下连接杆（403）和固定组件，所述水平固定圈套（401）固定套设在升降外筒（2）上，上连接杆（402）的上下两端分别连接水平固定圈套（401）的外端和下连接杆（403）的上端，下连接杆（403）的下端固定在支撑架（9）下端左右两侧，液压泵（8）驱动液压升降油缸控制升降内筒（3）在升降外筒（2）内升降，并通过连杆机构（4）带动行走机构（5）接触或离开地面。
2.如权利要求1所述的滑模摊铺机用的液压行走系统，其特征在于：所述行走机构（5）包括行走马达（501）和减速机（502），通过行走马达（501）和减速机（502）控制行走速度快慢。
3.如权利要求1所述的滑模摊铺机用的液压行走系统，其特征在于：所述转向机构（7）包括转向油缸（701）和转向油缸套（702），转向油缸（701）通过转向油缸套（702）固定在升降外筒（2）上，并通过转向油缸套（702）进行转动。
