一种棱镜与棋盘标组合的高精度点云配准辅助装置

1.一种棱镜与棋盘标组合的高精度点云配准辅助装置，其特征在于，包括底座（1）、棱镜框（2）、棋盘标板（3），所述棋盘标板（3）转动连接于棱镜框（2）前侧面上端，并且底座（1）与棱镜框（2）之间设置有用于固定底座与棱镜框前后位置关系的定位机构以及用于调节棱镜框与底座之间角度位置关系的角度调节机构。 2.根据权利要求1所述的棱镜与棋盘标组合的高精度点云配准辅助装置，其特征在于，所述棱镜框（2）上端转动连接有转轴（20），所述棋盘标板（3）与转轴（20）固定连接。 3.根据权利要求1所述的棱镜与棋盘标组合的高精度点云配准辅助装置，其特征在于，所述棱镜框（2）外壁固定连接有导轨（5），所述导轨（5）长度方向沿前后方向水平分布，导轨（5）上设置有沿前后方向分布的滑槽（7），滑槽（7）内滑动连接有滑块（6）。 4.根据权利要求3所述的棱镜与棋盘标组合的高精度点云配准辅助装置，其特征在于，所述定位机构包括转动杆（10）、第一轴承（11）、定位螺栓（12），所述第一轴承（11）外圈与底座（1）固定连接，转动杆（10）与第一轴承（11）内圈同轴固定相连，并且，转动杆（10）内侧一端与滑块（6）固定连接，定位螺栓（12）同轴螺纹连接于转动杆（10）内部且贯穿转动杆长度方向分布，所述导轨（5）的滑槽（7）内前后两端分别设置有一组定位孔（8,9），定位螺栓（12）内侧一端贯穿滑块（6）后与定位孔（8,9）配合固定相连。 5.根据权利要求4所述的棱镜与棋盘标组合的高精度点云配准辅助装置，其特征在于，所述角度调节机构包括调节杆（13）、第二轴承（14）、主动齿轮（15）、从动齿轮（16）以及固定螺栓（18），所述第二轴承（14）外圈与底座（1）固定连接，内圈与调节杆（13）同轴固定相连，所述主动齿轮（15）和从动齿轮（16）分别同轴固定连接于调节杆（13）和转动杆（10），并且二者啮合相连，调节杆（13）外侧一端固定连接有调节板（17），所述固定螺栓（18）自外向内分布并且与调节板（17）螺纹连接，底座（1）侧板上沿圆周方向设置有多组用于和固定螺栓（18）内侧一端固定连接的固定孔（19）。 6.根据权利要求1所述的棱镜与棋盘标组合的高精度点云配准辅助装置，其特征在于，所述棱镜框（2）前侧面下端设置有限位块（21）。 7.根据权利要求1所述的棱镜与棋盘标组合的高精度点云配准辅助装置，其特征在于，所述底座（1）下方固定连接有连接柱（22）。