1.一种爆破机器人,其特征是,包括行走装置(1)以及设置在行走装置(1)上的置弹装置(2)和控制装置(3);所述置弹装置(2)内设置有若干个定时炸弹,所述置弹装置(2)用于将设定数量定时炸弹投放出爆破机器人;所述控制装置(3)包括主控芯片(37)以及与主控芯片(37)连接的任务获取模块(31)、定位模块(32)和视觉识别模块(33),所述主控芯片(37)还与所述行走装置(1)和置弹装置(2)连接。
2.如权利要求1所述的爆破机器人,其特征是,所述控制装置(3)还包括与主控芯片(37)连接的时钟芯片(34),所述时钟芯片(34)与所述定时炸弹的电子引信连接。
3.如权利要求1所述的爆破机器人,其特征是,所述控制装置(3)还包括与主控芯片(37)连接的温度传感器(35)和信号灯(36),所述温度传感器(35)用于监控所述定时炸弹的温度。
4.如权利要求1所述的爆破机器人,其特征是,所述行走装置(1)为履带机器人,履带机器人上的第一电机驱动板(11)与所述主控芯片(37)连接。
5.如权利要求1-4任一项所述的爆破机器人,其特征是,所述置弹装置(2)包括支架(21)、滑动架(22)、炸弹放置组件(23)和滑动驱动组件(24);所述支架(21)包括底板(211)和设置在底板(211)两侧的侧板(212),所述底板(211)和两个侧板(212)围合形成容置腔(215);所述滑动架(22)滑动设置在所述容置腔(215)内,所述滑动架(22)包括两块纵板(221)以及设置在两块纵板(221)一端并连接两块纵板(221)的连接板(222),两块所述纵板(221)的相对一侧纵向设置有卡合槽(2211);所述炸弹放置组件(23)包括顶板(231)、沿顶板(231)长度方向间隔布置在所述顶板(231)上的若干个隔板(232)以及设置在底板(211)两侧壁上的卡合板(233),所述顶板(231)和相邻两个所述隔板(232)形成具有一开口的炸弹放置腔(235),在所述炸弹放置组件(23)安装至滑动架(22)上时,所述卡合板(233)与所述卡合槽(2211)嵌合,且所述底板(211)封堵所述炸弹放置腔(235)的开口;所述滑动驱动组件(24)设置在所述支架(21)上,其输出端与所述连接板(222)连接,驱动所述滑动架(22)在所述支架(21)上滑动,当所述炸弹放置腔(235)移动至底板(211)外时,定时炸弹从所述炸弹放置腔(235)的开口落出;所述滑动驱动组件(24)与所述主控芯片(37)连接。
6.如权利要求5所述的爆破机器人,其特征是,所述卡合板(233)设置有若干个,且分别布置在相邻两个隔板(232)之间;相邻两个隔板(232)、相对两个卡合板(233)和顶板(231)围合形成矩形的炸弹放置腔(235)。
7.如权利要求6所述的爆破机器人,其特征是,所述隔板(232)另一端设置有嵌合槽(2321),所述炸弹放置组件(23)还包括可滑动拆卸在多个嵌合槽(2321)上的封堵板(234),所述封堵板(234)在所述炸弹放置组件(23)安装至滑动架(22)上后进行拆卸。
8.如权利要求5所述的爆破机器人,其特征是,两块所述侧板(212)的相对一侧沿滑动架(22)的滑动方向设置有滑槽(2121),两块所述纵板(221)的相背一侧设置有与所述滑槽(2121)滑动配合的滑块(2212)。
9.如权利要求5所述的爆破机器人,其特征是,所述滑动驱动组件(24)为电动缸,所述电动缸的缸体设置在所述支架(21)上,其输出活塞与所述连接板(222)固定连接。
10.如权利要求9所述的爆破机器人,其特征是,所述支架(21)还包括设置在底板(211)一端的尾板(213),所述尾板(213)两侧与所述侧板(212)连接;所述电动缸的缸体设置在所述尾板(213)背离所述容置腔(215)的一侧,其输出活塞贯穿所述尾板(213)并与所述连接板(222)固定连接;所述支架(21)还包括铰接设置在其中一块侧板(212)上的盖板(214),所述盖板(214)另一侧设置有锁止机构(218);所述底板(211)、盖板(214)、尾板(213)和两块侧板(212)围合形成矩形的容置腔(215),容置腔(215)背离所述尾板(213)一侧为伸出口(216);所述底板(211)背离所述尾板(213)一侧短于所述侧板(212)和盖板(214),背离所述尾板(213)一侧的所述底板(211)端部与背离所述尾板(213)一侧的侧板(212)端部之间形成投放口(217)。