有效

一种爆破机器人

朱承、王琛、朱先强、雷洪涛、张千桢、张维明
中国人民解放军国防科技大学

摘要

本实用新型属于爆破机器人技术领域,具体是涉及到一种爆破机器人,包括行走装置以及设置在行走装置上的置弹装置和控制装置;所述置弹装置内设置有若干个定时炸弹,所述置弹装置用于将设定数量定时炸弹投放出爆破机器人;所述控制装置包括主控芯片以及与主控芯片连接的任务获取模块、定位模块和视觉识别模块,所述主控芯片还与所述行走装置和置弹装置连接,本实用新型能够实现目标识别模式和指定位置爆破模式,而且结合置弹装置可以一次性携带多个定时炸弹,置弹装置可以一次投放若干个定时炸弹完成单次任务,也可以一次性引爆所有定时炸弹完成爆破任务,进而可以实现根据目标特性选择不同的爆炸模式。

暂无引用专利