1.一种道岔辅助起道装置(4)，其特征在于，包括：至少一个安装架(41)，其顶端用于连接车架(2)；辅助起道装置，包括连接结构(42)、左夹轨单元(43)和右夹轨单元(44)，所述连接结构(42)沿钢轨(1)的横向设置并可旋转设于所述安装架(41)上，所述左夹轨单元(43)和所述右夹轨单元(44)分别沿所述钢轨(1)的横向可伸缩设于所述连接结构(42)的两侧；起道驱动机构(45)，连接于所述连接结构(42)，用于带动所述连接结构(42)绕与所述安装架(41)连接处的纵向轴线旋转；一对伸缩驱动机构(46)，分别连接于所述左夹轨单元(43)和所述右夹轨单元(44)，用于带动所述左夹轨单元(43)和所述右夹轨单元(44)相对于所述连接结构(42)伸缩。
2.根据权利要求1所述的道岔辅助起道装置(4)，其特征在于，所述安装架(41)设为一个，并沿所述钢轨(1)的横向设置，所述安装架(41)的底端用于集成安装测量小车(5)。
3.根据权利要求2所述的道岔辅助起道装置(4)，其特征在于，所述连接结构(42)包括一级套筒(421)、二级套筒和三级套筒(422)，所述一级套筒(421)与所述安装架(41)铰接；所述二级套筒滑动设于所述一级套筒(421)的内部，且其伸出端伸出于所述一级套筒(421)外并与所述右夹轨单元(44)连接，一个所述伸缩驱动机构(46)连接于所述一级套筒(421)的外部与所述二级套筒的伸出端或所述右夹轨单元(44)之间；所述三级套筒(422)滑动设于所述二级套筒的内部，且其伸出端伸出于所述二级套筒外并与所述左夹轨单元(43)连接，另一个所述伸缩驱动机构(46)连接于所述一级套筒(421)的外部与所述三级套筒(422)的伸出端或所述左夹轨单元(43)之间。
4.根据权利要求3所述的道岔辅助起道装置(4)，其特征在于，所述右夹轨单元(44)可旋转设于所述二级套筒的伸出端，所述左夹轨单元(43)可旋转设于所述三级套筒(422)的伸出端。
5.根据权利要求4所述的道岔辅助起道装置(4)，其特征在于，所述右夹轨单元(44)和所述左夹轨单元(43)均包括夹轨部(431)和走行轮部，所述走行轮部与所述夹轨部(431)可旋转连接。
6.根据权利要求3至5任一项所述的道岔辅助起道装置(4)，其特征在于，所述安装架(41)包括一对导向柱(411)、沿横向设置的横梁(412)和设于其中部的第一安装座(413)，一对所述导向柱(411)沿竖向对称设置，所述横梁(412)设于一对所述导向柱(411)的底端之间，一对所述导向柱(411)的顶端均用于连接所述车架(2)；所述一级套筒(421)的中部设有第二安装座(423)，所述第二安装座(423)通过销轴与所述第一安装座(413)连接。
7.根据权利要求6所述的道岔辅助起道装置(4)，其特征在于，所述起道驱动机构(45)设为两个，两个所述起道驱动机构(45)的固定端均用于连接所述车架(2)、驱动端对称连接于所述一级套筒(421)的两侧。
8.一种捣固车，其特征在于，包括上述权利要求1至7任一项所述的道岔辅助起道装置(4)，还包括主起拨道装置(3)和测量小车(5)；所述主起拨道装置(3)、所述道岔辅助起道装置(4)和所述测量小车(5)沿作业方向从前往后依次设置，且所述测量小车(5)集成式设于所述道岔辅助起道装置(4)中的所述安装架(41)上，所述主起拨道装置(3)与所述道岔辅助起道装置(4)靠近设置。
9.根据权利要求8所述的捣固车，其特征在于，所述测量小车(5)上设有直股横向水平测量装置和曲股横向水平测量装置，所述道岔辅助起道装置(4)中的所述左夹轨单元(43)和所述右夹轨单元(44)均设有测量基准点，所述测量小车(5)上设有水平基准点，所述曲股横向水平测量装置用于测量所述测量基准点与所述水平基准点之间的纵向高差。
