一种分离式边箱涵翻转设备

1.一种分离式边箱涵翻转设备，与起吊设备配合使用，其特征在于，包括：抓取装置(10)，用于夹紧或松开边箱涵，且所述抓取装置(10)的一侧用于夹取边箱涵的弧形面；翻转装置(20)，用于将边箱涵从初始状态翻转90°至水平拼装状态；所述抓取装置(10)和所述翻转装置(20)相分离；所述翻转装置(20)包括翻转底座(201)，所述翻转底座(201)两端的竖直向上延伸部的内侧上部相对设置有支撑座(203)，所述翻转底座(201)两端的竖直向上延伸部的顶端面中部均设置有轴承座(202)，每个所述轴承座(202)的轴线均通过边箱涵的重心，且两个所述轴承座(202)镜像对称；每个所述轴承座(202)均通过轴与翻转架(204)的两端转动连接，且所述翻转架(204)能够将边箱涵从初始状态翻转到水平拼装状态；所述翻转架(204)靠近每个所述轴承座(202)的位置和每个所述支撑座(203)之间均设置有翻转油缸。 2.根据权利要求1所述的分离式边箱涵翻转设备，其特征在于，所述抓取装置(10)包括横梁(101)，所述横梁(101)上设置有第一耳板组件(102)和第二耳板组件(103)，所述第一耳板组件(102)通过第一拉杆轴(104)与第一拉杆组件(105)的一端相连接，所述第一拉杆组件(105)的另一端通过第二拉杆轴(106)与第二拉杆组件(107)的一端相连接，所述第二拉杆组件(107)的另一端通过第三拉杆轴(108)与所述第二耳板组件(103)相连接；所述横梁(101)底部的两端分别与第一抓取组件(109)和第二抓取组件(110)相铰接，所述第一抓取组件(109)和所述第二抓取组件(110)之间设置有夹紧油缸(111)。 3.根据权利要求2所述的分离式边箱涵翻转设备，其特征在于，所述第一抓取组件(109)包括用于夹取边箱涵弧形面的第一抓取臂(1091)，所述第一抓取臂(1091)的一端与所述横梁(101)相铰接，所述第一抓取臂(1091)的另一端设置有用于支撑边箱涵的第一支撑板(1092)；所述第二抓取组件(110)包括第二抓取臂(1101)，所述第二抓取臂(1101)的顶部与所述横梁(101)相铰接，所述第二抓取臂(1101)的底部与托梁(1103)相连接，所述托梁(1103)的两端均设置有用于支撑边箱涵的第二支撑板(1102)。 4.根据权利要求2所述的分离式边箱涵翻转设备，其特征在于，所述第一耳板组件(102)包括相对设置于所述横梁(101)两侧的第一耳板(1021)和第三耳板(1022)，所述第二耳板组件(103)包括相对设置于所述横梁(101)两侧的第二耳板(1031)和第四耳板(1032)；所述第一拉杆组件(105)包括相对称的第一拉杆(1051)和第三拉杆(1052)，所述第二拉杆组件(107)包括相对称的第二拉杆(1071)和第四拉杆(1072)；所述第一拉杆轴(104)的一端贯穿所述第一耳板(1021)和所述第一拉杆(1051)，所述第一拉杆轴(104)的另一端贯穿所述第三耳板(1022)和所述第三拉杆(1052)，使所述第一耳板组件(102)和所述第一拉杆组件(105)轴连接，所述第二拉杆轴(106)的一端贯穿所述第一拉杆(1051)和所述第二拉杆(1071)，所述第二拉杆轴(106)的另一端贯穿所述第三拉杆(1052)和所述第四拉杆(1072)，使所述第一拉杆组件(105)和所述第二拉杆组件(107)轴连接，所述第三拉杆轴(108)的一端贯穿所述第二耳板(1031)和所述第二拉杆(1071)，所述第三拉杆轴(108)的另一端贯穿所述第四耳板(1032)和所述第四拉杆(1072)，使所述第二拉杆组件(107)和所述第二耳板组件(103)轴连接。 5.根据权利要求3所述的分离式边箱涵翻转设备，其特征在于，所述夹紧油缸(111)的缸筒端通过第一油缸支座与所述第一抓取臂(1091)相连接，所述夹紧油缸(111)的伸缩端通过第二油缸支座与所述第二抓取臂(1101)相连接。 6.根据权利要求1至5任一所述的分离式边箱涵翻转设备，其特征在于，所述翻转架(204)包括用于支撑边箱涵的第一支撑组件(2041)和第二支撑组件(2042)；所述第一支撑组件(2041)为L形框架，垂直于所述第二支撑组件(2042)的顶部，用于支撑边箱涵的弧面，所述第一支撑组件(2041)的一端设置有至少一个挡块(2043)，所述第一支撑组件(2041)的另一端设置有至少一个弧面支撑板(2044)，所述弧面支撑板(2044)与边箱涵弧形面的承接处相适配；所述第一支撑组件(2041)上还设置有与所述轴承座(202)的轴线相平行的第一连接部(2045)，所述第一连接部(2045)通过第一轴与靠近所述弧面支撑板(2044)的所述轴承座(202)转动连接；所述第二支撑组件(2042)远离所述第一连接部(2045)的一端设置有第二连接部(2046)，所述第二连接部(2046)靠近所述第一连接部(2045)的一端与所述第二支撑组件(2042)相连接，所述第二连接部(2046)远离所述第一连接部(2045)的一端通过第二轴与远离所述弧面支撑板(2044)的所述轴承座(202)转动连接。 7.根据权利要求6所述的分离式边箱涵翻转设备，其特征在于，所述翻转油缸包括第一翻转油缸(205)和第二翻转油缸(206)；所述第一翻转油缸(205)的缸筒端与所述第一连接部(2045)的底部相连接，所述第一翻转油缸(205)的伸缩端与靠近所述第一连接部(2045)的所述支撑座(203)相连接；所述第二翻转油缸(206)的缸筒端与所述第二连接部(2046)的底部相连接，所述第二翻转油缸(206)的伸缩端与靠近所述第二连接部(2046)的所述支撑座(203)相连接。 8.根据权利要求1所述的分离式边箱涵翻转设备，其特征在于，所述翻转架(204)与边箱涵的承接处均设置有第三尼龙垫板。 9.根据权利要求1所述的分离式边箱涵翻转设备，其特征在于，所述翻转底座(201)通过多个方管焊接而成；所述翻转架(204)通过多个方管焊接而成。