智能铁路配砟车侧犁避障与自动整形系统及方法

本发明提出了一种智能铁路配砟车侧犁避障与自动整形系统及方法，旨在提高铁路养护作业的安全性和效率。系统通过集成先进的传感器技术、机器学习算法和自动整形算法，实现了对铁路障碍物的智能识别、避障和轨道整形作业的自动化。本系统不仅提高了铁路配砟车的作业安全性，减少了人工干预，还通过智能化技术提升了作业效率和质量，适用于各种复杂环境和条件下的铁路养护工作。