1.一种基于脉冲式热流激励的热膜传感器水下摩阻检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.通过MEMS工艺进行加工制备柔性传感元件，通过计算加热初始阶段的斜率来计算水下摩阻应力；所述S1包括以下步骤：S11.以Ni或Pt作为温度敏感材料，通过MEMS工艺进行加工制备柔性传感元件；S12.通过计算加热初始阶段的斜率计算水下摩阻应力；所述S12包括以下步骤：S121.通过直接对没有过热的热膜壁面进行脉冲式热流激励，热膜壁面会发生温度跳变，跳变过程中，不同的流速会导致对流传热的热量不同，相同的脉冲下热膜壁面的温度上升斜率会有所不同；S122.从通入电流初始时刻和延迟极短时间∆t两点取敏感元件的值，对其进行斜率求取，得到升温过程的近似斜率，通过近似斜率反映实际壁面摩阻应力大小。
2.根据权利要求1所述的一种基于脉冲式热流激励的热膜传感器水下摩阻检测方法，其特征在于，所述S11包括以下步骤：S111.在玻璃衬底上旋涂一层PI，经过高温固化后形成柔性PI基底；S112.在柔性PI基底上蒸镀一层铜作为第一层加热元件，蒸镀过程中通过掩模版进行覆盖；S113.在表面旋涂一层PI膜，高温固化后包覆铜导线电路；S114.通过激光进行表面刻蚀，刻蚀出需要镀镍或铂部位，同时暴露出部分铜导线电路；S115.通过溅射对需要温度敏感材料部位进行溅射操作；S116.旋涂一层PI，高温固化后包覆整体表面，同时进行激光刻蚀，暴露出实际外接线部位。
3.根据权利要求2所述的一种基于脉冲式热流激励的热膜传感器水下摩阻检测方法，其特征在于，所述S115过程中通过掩模版进行覆盖，控制敏感材料厚度在50-200nm，敏感材料为Pt或Ni。
4.根据权利要求1所述的一种基于脉冲式热流激励的热膜传感器水下摩阻检测方法，其特征在于，还包括采用脉冲式热流激励的方法，对热膜壁面进行脉冲式热流激励输出，控制热膜传感器感知表面摩阻变化，包括以下步骤：（1）.对外部电路进行脉冲式热流激励输出；（2）.对外部电路进行斜率检测。
5.根据权利要求4所述的一种基于脉冲式热流激励的热膜传感器水下摩阻检测方法，其特征在于，所述（1）包括以下步骤：（11）.通过对DSP芯片晶振频率进行分频，实现极高频率采样和PWM方波；（12）.通过对晶闸管进行关断，实现对加热电路部分进行脉冲式热流激励输出。
6.根据权利要求4所述的一种基于脉冲式热流激励的热膜传感器水下摩阻检测方法，其特征在于，所述（2）包括以下步骤：（21）.在晶闸管进行脉冲式热流激励输出后，热膜壁面温度发生变化后，敏感材料的电阻发生变化，对敏感材料电阻施加mA级别电流，DSP芯片通过快速AD转换将敏感材料的电阻上所产生电压压降模拟量进行读取；（22）.DSP芯片对敏感材料的电阻进行实时计算，经过固定数量采样点的计算，对其所取采样点时刻的电压压降信号进行比对，固定数量采样信号若一致性较好，整体呈上升趋势为实用信号；否则为噪声，对噪声和实用信号进行区分，并舍弃掉噪声；（23）.对实用信号进行分析，对斜率进行计算。
