1.用于制动总阀的调节方法,其特征在于,包括:生成第一作用力,在制动总阀的开关座被推动之前,利用第一作用力推动制动总阀的上活塞,使得上活塞到达临界位置;检测被第一作用力推动的上活塞的位移数据;根据位移数据判断上活塞是否到达临界位置,其中,当上活塞到达临界位置时,终止第一作用力,使得上活塞与制动总阀的上阀门之间形成间隙;在上活塞到达临界位置后,生成第二作用力,利用第二作用力推动制动总阀的开关座,其中,开关座内设置有微动开关,微动开关具有触点、杠杆和开关总成,杠杆的一端铰接于开关总成,触点设置在开关总成上,且触点位于杠杆和开关总成之间,在第二作用力推动开关座之前,杠杆相对于开关总成之间的夹角被限制为第一角度,在第二推动力推动开关座之后,杠杆相对于开关总成之间的夹角从第一角度向第二角度转变,第二角度大于第一角度;当微动开关随着开关座移动而使得微动开关的通断状态发生改变时,终止第二作用力。
2.根据权利要求1所述的用于制动总阀的调节方法,其特征在于,还包括:在生成第一作用力之前,将制动总阀的阀总成进行定位,使得制动总阀被限制为不可活动的状态;在阀总成定位之后,将制动总阀的开关座和微动开关进行定位,使得开关座和微动开关分别相对于阀总成的运动路径被限制为直线运动路径,直线运动路径被限制为制动总阀的上活塞至上阀门的方向。
3.根据权利要求1所述的用于制动总阀的调节方法,其特征在于,还包括:获得压力数据,其中,将制动总阀的上活塞接收到第一作用力之前而获得的压力数据定义为原始数据,将制动总阀的上活塞接收到第一作用力之后而获得的压力数据定义为检测数据;获得压力数据从原始数据转变至检测数据的转变信息;根据转变信息,开始记录并获得被第一作用力推动的上活塞的位移数据;当位移数据满足位移阈值时,获得上活塞到达临界位置的判断结果,否则,获得上活塞没有到达临界位置的判断结果。
4.根据权利要求3所述的用于制动总阀的调节方法,其特征在于,所述位移阈值具体为,沿着第一方向的第一直线长度数据,第一方向为制动总阀的上活塞至上阀门的方向;或者,所述位移阈值具体为,上活塞沿着第一方向的第二直线长度数据和上活塞沿着第二方向做出的第三直线长度数据,其中,第一方向为制动总阀的上活塞至上阀门的方向,第二方向为制动总阀的上阀门至上活塞的方向。
5.用于制动总阀的调节装置,其特征在于,包括:第一伺服机构,用于被启动之后产生第一作用力,在制动总阀的开关座被推动之前,利用第一作用力推动制动总阀的上活塞,使得上活塞到达临界位置;位移传感器,用于检测被第一作用力推动的上活塞的位移数据;第二伺服机构,用于被启动之后产生第二作用力,利用第二作用力推动制动总阀的开关座;控制机构,分别与第一伺服机构、第二伺服机构、位移传感器和微动开关电性连接,用于接收位移数据、并根据位移数据判断上活塞是否到达临界位置,且用于启动第一伺服机构,在上活塞到达临界位置时,停止第一伺服机构,使得第一作用力被终止,还用于在上活塞到达临界位置后,启动第二伺服机构,并用于检测微动开关的通断状态是否发生改变、以及在微动开关的通断状态发生改变时,停止第二伺服机构,使得第二作用力被终止。
6.根据权利要求5所述的用于制动总阀的调节装置,其特征在于,还包括底板、导向杆座、支座、定位座、位移传感器座,所述支座、所述定位座和所述位移传感器座分别设置在所述底板上;所述第一伺服机构包括第一伺服电缸,所述第一伺服电缸具有第一输出轴,所述第一输出轴被限制为沿着直线方向运动,所述输出轴上顺序的连接有第一连接杆、用于获得压力数据的压力传感器、连接座、第二连接杆、柔性连接器和顶杆,所述第一连接杆分别与所述第一输出轴同轴连接和所述压力传感器,所述压力传感器被限制在所述第一连接杆和所述第二连接杆之间,所述第二连接杆通过柔性连接器与所述顶杆连接,所述连接座连接于所述导向杆座,所述第二连接杆分别与所述连接座和所述导向杆座组成滑动副,所述压力传感器被限制在所述导向杆座和所述第一连接杆之间,所述第一伺服电缸设置在所述支座上,所述导向杆座和所述支座通过导向杆形成滑动副,所述位移传感器设置在所述位移传感器座上;所述第二伺服机构包括第二伺服电缸和往复组件,所述第二伺服电缸具有第二输出轴,所述往复组件包括推杆、推杆座、螺旋弹簧、销轴和拨块,所述推杆的两端分别为首端和末端,所述首端通过所述销轴与所述拨块形成铰接结构,所述末端设置有用于阻挡所述螺旋弹簧的阻挡环,所述推杆与所述推杆座形成滑动副,所述螺旋弹簧套设在所述推杆上,所述螺旋弹簧被限制在所述推杆座和所述阻挡环之间,所述第二输出轴与所述推杆被配置为同轴,所述第二伺服电缸设置在所述支座上,且所述第二伺服电缸位于所述第一伺服电缸的上方。
7.根据权利要求6所述的用于制动总阀的调节装置,其特征在于,还包括:第一定位机构,用于在生成第一作用力之前,将制动总阀的阀总成进行定位,使得制动总阀被限制为不可活动的状态;第二定位机构,在阀总成定位之后,用于将制动总阀的开关座和微动开关进行定位,使得开关座和微动开关分别相对于阀总成的运动路径被限制为直线运动路径,直线运动路径被限制为制动总阀的上活塞至上阀门的方向;第一定位机构和第二定位机构分别与控制机构电性连接。
8.根据权利要求7所述的用于制动总阀的调节装置,其特征在于,所述第一定位机构包括第一气缸和压块,所述第一气缸的活塞轴与所述压块连接,所述第一气缸通过安装支架设置在所述底板上,所述压块与所述定位座之间形成用于定位制动总阀的定位区域;所述第二定位机构包括两组定位组件,任一组定位组件分别设置有第二气缸、拨叉、压板支座和压板,所述第二气缸设置在所述底板上,所述第二气缸的活塞轴与所述拨叉同轴连接,所述第二气缸的活塞轴的轴心线垂直于相对于所述底板的板面,所述压板设置有第一段、第二段和第三段,所述第二段位于所述第一段和所述第三段之间,所述第一段用于接触制动总阀上的开关座,所述第二段与所述压板支座铰接,所述压板支座设置在所述底板上,所述第三段设置有滑槽,所述滑槽与所述拨叉铰接,两个所述压板的所述第一段的间距,大于两个所述压板的所述第三段的间距。