一种货车检修的配件存放架跟随系统及其控制方法

本发明提供一种货车检修的配件存放架跟随系统及其控制方法，涉及车体检修技术领域，包括：运输车，所述运输车上设有升降平台；配件存放架，所述配件存放架位于所述升降平台上；人员定位系统，所述人员定位系统设置于跟随系统的作业区域内，用于跟踪作业人员位置以控制所述运输车跟随作业人员移动；控制系统，所述控制系统与所述运输车和配件存放架无线连接，与人员定位系统电连接。本系统由控制系统派发作业任务，由自动驾驶的运输车替代特种设备作业，规范检修作业步骤，节约作业人员的工具支领时间，减少对厂内特种设备的依赖。