1.一种超声振动螺旋磨削方法，其特征在于，包括如下步骤：将超声振动结构安装于加工机床，将磨削刀具安装于所述超声振动结构；在所述加工机床上安装待加工件，移动所述磨削刀具，使所述磨削刀具与所述待加工件上待加工孔的待加工孔壁接触；设置所述磨削刀具与所述待加工孔壁的分离条件；开启所述加工机床与所述超声振动结构，以控制所述磨削刀具对所述待加工孔壁进行高速螺旋磨削加工。
2.根据权利要求1所述的超声振动螺旋磨削方法，其特征在于，所述磨削刀具包括磨头以及磨粒，所述磨粒凸出设置于所述磨头的外周面；所述磨粒的数量为一颗，或者，所述磨粒的数量为至少两颗，至少两颗所述磨粒沿所述磨头的轴向和/或周向间隔设置。
3.根据权利要求2所述的超声振动螺旋磨削方法，其特征在于，当所述磨粒的数量为至少两颗时，至少两颗所述磨粒为材料相异、结合方式相异与粒度相异中的至少一者。
4.根据权利要求2所述的超声振动螺旋磨削方法，其特征在于，移动所述磨削刀具使所述磨削刀具与所述待加工孔壁接触时，所述磨粒的端部与所述待加工孔壁接触。
5.根据权利要求1至4任一项所述的超声振动螺旋磨削方法，其特征在于，所述设置所述磨削刀具与所述待加工孔壁的分离条件，包括：设置所述磨削刀具的高速螺旋磨削参数和/或所述超声振动结构的振动参数；根据所述高速螺旋磨削参数和/或所述振动参数，判断所述磨削刀具与所述待加工孔壁在高速螺旋磨削过程中是否满足所述分离条件；若是，控制所述磨削刀具对所述待加工孔进行高速螺旋磨削加工；若否，调整所述高速螺旋磨削参数和/或所述振动参数，直至所述磨削刀具在磨削过程中满足与所述待加工孔壁的分离条件。
6.根据权利要求5所述的超声振动螺旋磨削方法，其特征在于，所述设置所述磨削刀具与所述待加工孔壁的分离条件，还包括：所述磨削刀具在磨削过程中满足与所述待加工孔壁的分离条件时，所述磨削刀具在高速磨削的轨迹重叠进行多次反复磨削。
7.根据权利要求5所述的超声振动螺旋磨削方法，其特征在于，所述高速螺旋磨削参数包括所述磨削刀具的转速、所述磨削刀具的进给速度、所述磨削刀具在高速螺旋磨削过程中的螺距与所述磨削刀具的磨削深度中的一种或多种组合；和/或，所述振动参数包括所述超声振动结构的振幅和/或所述超声振动结构的频率。
8.根据权利要求5所述的超声振动螺旋磨削方法，其特征在于，所述磨削刀具满足所述待加工孔壁的分离条件时，所述高速螺旋磨削参数和/或所述振动参数应满足如下公式：其中，M为所述磨削刀具前后磨削轨迹相交的磨粒的颗数，Δl为相邻两颗所述磨粒之间的距离，n为所述磨削刀具的转速，r为所述磨削刀具的半径，f为所述磨削刀具在高速螺旋磨削过程中的螺距，R为所述待加工孔的半径，v为所述磨削刀具的进给速度，A为所述超声振动结构的振幅，α为单颗所述磨粒在自转一圈与所述待加工孔壁的接触由切入到切出时转过的角度。
9.根据权利要求1至4任一项所述的超声振动螺旋磨削方法，其特征在于，所述磨削刀具安装于所述超声振动结构后，所述磨削刀具能够产生轴向振动或由轴向振动分量。
10.根据权利要求1至4任一项所述的超声振动螺旋磨削方法，其特征在于，所述超声振动结构包括超声换能器与变幅杆，所述超声换能器外接交流电源，所述变幅杆安装于所述超声换能器的输出端；所述磨削刀具设置于所述变幅杆的输出端。
