一种六维力和力矩传感器、检测方法及操控系统

本发明提供一种六维力和力矩传感器、检测方法及操控系统，包括：第一传感阵列层、弹性材料层和第二传感阵列层；所述第一传感阵列层设置在所述弹性材料层顶部，所述第二传感阵列层设置在所述弹性材料层底部；所述弹性材料层的两面分别与所述第一传感阵列层和所述第二阵列层相贴合。本发明解决了现有六维力和力矩传感器结构复杂、重量大、成本高的问题。