1.一种大口径非球面凹反射镜面形自动检测装置，其特征在于：包括动态干涉仪(2)、补偿透镜组(3)、一次像观察屏(4)、数码相机(5)、运动六足位移台微型机器人(6)、测试基准平台(7)和控制计算机(1)，其中：测试基准平台(7)用于提供稳固的支撑，运动六足位移台微型机器人(6)和被测大口径非球面凹反射镜均置于测试基准平台(7)之上，运动六足位移台微型机器人(6)的顶部平台上从左到右沿光路依次放置有动态干涉仪(2)、补偿透镜组(3)、一次像观察屏(4)；动态干涉仪(2)：出射参考光束，并入射至补偿透镜组(3)；动态干涉仪(2)内置的CCD相机接收携带有被测大口径非球面凹反射镜面形信息的反射光束与所述参考光束发生干涉后的干涉条纹，并输出给控制计算机(1)；补偿透镜组(3)：用于补偿非球面干涉检验光路中的像差，将动态干涉仪(2)发出的球面波参考光束转换为与被测大口径非球面凹镜匹配的非球面光束；一次像观察屏(4)：用于出射参考光束的一次成像，以及被测大口径非球面凹反射镜反射光束的汇聚成像；数码相机(5)：拍摄一次成像点和汇聚成像点的位置并发送至控制计算机(1)；运动六足位移台微型机器人(6)：用于对动态干涉仪(2)、补偿透镜组(3)、一次像观察屏(4)的组合体进行六维姿态调节；控制计算机(1)：控制动态干涉仪(2)出射参考光束；根据数码相机(5)传来的一次成像点和汇聚成像点的位置控制运动六足位移台微型机器人(6)对所述组合体进行六维姿态调节，使得一次成像点和汇聚成像点的位置重合；驱动动态干涉仪(2)进行干涉检测，读取干涉检测得到的彗差、球差、离焦数据。
2.根据权利要求1所述的一种大口径非球面凹反射镜面形自动检测装置，其特征在于：所述的测试基准平台(7)为气浮平台。
3.根据权利要求1所述的一种大口径非球面凹反射镜面形自动检测装置，其特征在于：所述的动态干涉仪(2)为4D PhaseCam6000系列干涉仪。
4.根据权利要求1所述的一种大口径非球面凹反射镜面形自动检测装置，其特征在于：所述的补偿透镜组(3)为Offner型补偿器。
5.根据权利要求1所述的一种大口径非球面凹反射镜面形自动检测装置，其特征在于：所述的一次像观察屏(4)为平整的白色硬纸板，中心有小孔。
6.根据权利要求5所述的一种大口径非球面凹反射镜面形自动检测装置，其特征在于：所述的小孔直径为1mm。
7.根据权利要求5所述的一种大口径非球面凹反射镜面形自动检测装置，其特征在于：所述的数码相机(5)的分辨率优于1024×1024像素，帧率优于60帧。
8.根据权利要求1所述的一种大口径非球面凹反射镜面形自动检测装置，其特征在于：所述的数码相机(5)放置于不遮挡测试光线处，并且可以拍摄到一次像观察屏(4)全貌。
9.根据权利要求1所述的一种大口径非球面凹反射镜面形自动检测装置，其特征在于：所述的运动六足位移台微型机器人(6)为PI 8XX系列运动六足位移台微型机器人。
10.一种利用权利要求1所述的一种大口径非球面凹反射镜面形自动检测装置进行检测的方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一，架设检测装置各组成部分及被测大口径非球面凹反射镜；步骤二，调节一次像观察屏(4)的位置，使得动态干涉仪(2)出射光束一次像点穿过位于一次像观察屏(4)上的小孔；调节被测大口径非球面凹反射镜的位姿，使得出射光束经被测大口径非球面凹反射镜后的光束汇聚点投射在一次像观察屏(4)上；步骤三，启动控制计算机(1)，驱动数码相机(5)拍摄反射光束汇聚点在一次像观察屏(4)的投射位置，读取图像；根据图像计算反射光束汇聚点在一次像观察屏(4)的投射位置与小孔之间的距离，解算动态干涉仪(2)、补偿透镜组(3)、一次像观察屏(4)组合体的六维位姿误差，将该六维位姿误差输出至运动六足位移台微型机器人(6)，驱动运动六足位移台微型机器人(6)进行六自由度调节，直至反射光束汇聚点与一次像点重合；步骤四，利用控制计算机(1)驱动动态干涉仪(2)进行干涉检测；读取干涉检测得到的彗差、球差、离焦数据，通过不断驱动运动六足位移台微型机器人(6)调整动态干涉仪(2)、补偿透镜组(3)、一次像观察屏(4)组合体的六维位姿误差，直至彗差、球差、离焦数据均满足要求；步骤五，利用控制计算机(1)驱动动态干涉仪(2)进行最终干涉检测，保存最终面形检测数据，完成检测。
