1.一种斜拉转体桥不平衡转体过程姿态控制装置，其特征在于，包括：滑道（1），所述滑道（1）为圆形，其设置在下承台顶面，与下承台连接为一个整体；滑动组件，所述滑动组件设置8个，滑动组件投影中线与滑道（1）中线重合，并与上转盘连接为一个整体，滑动组件包括：撑脚（2），所述撑脚（2）锚固在上转盘内，随上转盘一同转动，撑脚（2）底部固定撑脚走板；滑动钢垫板（3），所述滑动钢垫板（3）设置在转体梁高程侧的撑脚走板底部，并放置在滑道（1）上，其移动方向与桥梁转体方向一致；聚四氟乙烯板（4），所述聚四氟乙烯板（4）设置在滑道（1）与滑动钢垫板（3）或其余未设置滑动钢垫板（3）的撑脚走板之间，并拴在撑脚走板前进端；所述滑动钢垫板（3）为可拆卸的独立构件，通过坡口结构与撑脚走板（2）形成滑动配合；聚四氟乙烯板（4）通过铁丝拴接在撑脚走板前进端；所述滑动钢垫板（3）+聚四氟乙烯板（4）的总厚度为t，t=h×d/L，其中架设转体桥梁悬臂长度L，撑脚（2）距离转体中心距离为d，转体过程中悬臂梁端需控制高度为h。
2.根据权利要求1所述的斜拉转体桥不平衡转体过程姿态控制装置，其特征在于，所述滑动钢垫板（3）的前进方向的底部削成坡口，滑动钢垫板（3）的前进方向上方设置劲板。
3.一种基于权利要求1所述的斜拉转体桥不平衡转体过程姿态控制装置的施工方法，其特征在于，包括：S1：进行转体施工准备，在转体前，根据公式t=h×d/L计算滑动钢垫板（3）与聚四氟乙烯板（4）的总厚度t，其中L为转体桥梁悬臂长度，d为撑脚距转体中心距离，h为需控制的梁端高度；S2：进行试转，通过试转实时检测关键受力部位是否产生异常，发现问题及时停止试转，彻底排除后才能转体施工；S3：进行正式转体；S4：转体完成后，进行转体就位监测和转体桥姿态调整，转体完成后拆除滑动钢垫板（3）和聚四氟乙烯板（4）并循环使用。
4.根据权利要求3所述的斜拉转体桥不平衡转体过程姿态控制装置的施工方法，其特征在于，所述步骤S1包括：S11：转体箱梁全部施工完成，检查桥面无轻漂浮物和易坠落物，确认梁端钢筋是否阻碍转体；S12：球铰准备：拆除砂箱，拆除上、下转盘间的砂箱，清理滑道与撑脚间的干砂，拆除后利用高压水冲洗以保证清洁；S13：滑道准备：1)滑道清理：将滑道表面进行清理并对环道钢板进行除锈，对滑道与撑脚之间的预留空隙利用高压风清理干净；2)滑道检查：对滑道平整度进行检查；对滑道与撑脚之间预留空隙进行检查；对撑脚在转体范围内所经过的路径进行检查，对撑脚进行外观检测，看是否有损伤；3)安装介质：在撑脚下放置四氟滑板，四氟面朝下，并在滑道上涂润滑油以减小摩阻力。
5.根据权利要求3所述的斜拉转体桥不平衡转体过程姿态控制装置的施工方法，其特征在于，所述步骤S2包括：S21：解除梁体临时固结；S22：梁体启动；S23：试转时转动至3°；S24：点动1°,分别进行5次10s点动，5次5s点动，5 次 3s点动，测量人员于每次点动完成后测量梁端弧长位移，并记录相关数据，若几次点动梁端位移无规律性且几次离散性较大，多进行几次点动；S25：待点动作业完成并记录后，将桥梁转动至预定试转角度5度；S26：梁体临时固结。
6.根据权利要求4所述的斜拉转体桥不平衡转体过程姿态控制装置的施工方法，其特征在于，所述步骤S3包括：S31：进行平转，观察转体转过的角度，每转动5°向现场负责人汇报；最后5°时，每隔1°向现场指挥汇报；桥面两端头中心轴线合龙前2m内时，监测点工作人员开始给控制台倒数报告监测数据，每10cm 报告一次；在30cm内，每1cm 报告一次；S32：转体结构接近设计位置时，系统“暂停”，为防止结构超转，先借助惯性运行结束后，动力系统改由“手动”状态下改为点动操作，每点动操作一次，测量人员测报轴线走行现状数据一次，反复循环，直至结构轴线精确就位；S33：定位，转体就位后，精确调整转体倾斜位置，并在撑脚走板与滑道之间采用楔铁楔紧并固定，每个撑脚走板设置4个楔铁，防止梁体在外力作用下摆动。
7.根据权利要求6所述的斜拉转体桥不平衡转体过程姿态控制装置的施工方法，其特征在于，所述步骤S33还包括：在转体到位后，在撑脚前进方向处将铁楔打紧，并检查有无遗漏，完成后进行焊接固定,当由于转动惯性或测量误差，在复测发现已经超转时，可用千斤顶组成的力偶助推系统，反向顶撑脚走板，使转动体回转至设计位置。
8.根据权利要求4所述的斜拉转体桥不平衡转体过程姿态控制装置的施工方法，其特征在于，所述步骤S4包括：S41：线型测量，对横向倾斜、轴线横向、纵向偏差进行调整，在上下盘间抄垫锁定、平面定位等工作完成后，转体结构精确就位，对结构进行约束固定；S42：高程调整，采用在上下承台之间作用千斤顶的方法进行调整，在经过精确调整后，高程误差控制在lcm之内；S43：在转体上转盘有8对滑动组件，撑脚走板底焊接钢板底面与滑道上35mm不锈钢板缝隙间采用铁楔子进行抄垫固定，另将上下转盘预埋的钢筋进行焊接，保证精确就位的结构不致发生轻微偏移；S44：进行封盘混凝土浇筑施工，以最短的时间完成转盘结构固结，转体到位后，清洗下转盘上表面，焊接预留钢筋，立模浇筑封固混凝土，使上转盘与下转盘连成一体。
