压缩空气储能压缩机转速控制方法

1.一种压缩空气储能压缩机转速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：利用预设的电动机模型获取电动机定子三相电流，并利用预设的压缩机模型获取目标压缩机转速和当前压缩机转速；在利用所述预设的电动机模型获取所述电动机定子三相电流之前，包括：获取压缩机内部的气体密度、出口气体的速度、出口气体的温度；基于所述压缩机内部的气体密度、所述出口气体的速度、所述出口气体的温度，利用质量守恒公式、动量守恒公式和能量守恒公式建立所述气体密度、所述所述出口气体的速度和所述出口气体的温度之间的约束关系，并利用预设的仿真平台搭建所述预设的压缩机模型；将所述目标压缩机转速、所述当前压缩机转速和所述电动机定子三相电流输入至预设的转速控制模块，得到电动机控制的三相电压，以基于所述三相电压对压缩机的转速进行控制，并在所述压缩机的喘振裕度小于预设阈值时启动防喘阀控制所述压缩机运行，其中，所述压缩机模型、所述电动机模型和所述预设的转速控制模块相互连接；包括：基于预设的防喘阀开度控制公式和预设的防喘阀开度响应公式，确定所述防喘阀的开度，以基于所述防喘阀的开度控制所述压缩机运行，其中，所述预设的防喘阀开度控制公式为： ；其中， 和 分别为比例增益和积分增益， 为目标喘振裕度， 为喘振裕度，所述预设的防喘阀开度响应公式为： ；其中， 为阀门时间常数， 为目标开度。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标压缩机转速、所述当前压缩机转速和所述电动机定子三相电流输入至预设的转速控制模块，得到电动机控制的三相电压，包括：利用所述预设的转速控制模块对所述电动机定子三相电流进行Clark变换，得到两相正交坐标系下的电流，并对所述两相正交坐标系下的电流进行Park变换，得到旋转坐标系下的d轴电流和q轴电流；计算d轴电流与预设d轴电流值的第一误差值和q轴电流与预设q轴电流值的第二误差值，对所述第一误差值和所述第二误差值分别进行PI控制，得到d轴电压控制量和q轴电压控制量；对所述d轴电压控制量和所述q轴电压控制量进行逆Park变换，得到两相正交坐标系下的电压；利用所述两相正交坐标系下的电压进行空间矢量脉宽调制SVPWM，得到所述电动机控制的三相电压。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述质量守恒公式为： ；所述动量守恒公式为： ；所述能量守恒公式为： ；其中， 为压缩机的体积， 为压缩机的入口质量流率， 为压缩机的出口质量流率， 为出口气体的速度， 为压缩机出口的气体密度， 为入口气体的速度， 为入口处压强， 为出口处压强， 为压缩机的入口截面积， 为叶轮推进力， 为压缩机的出口截面积， 为出口气体的比焓， 为比热容， 为气体常数， 为出口气体的温度， 为电动机做的功， 为时间变量， 为气体的比焓。 4.一种压缩空气储能压缩机转速控制系统，其特征在于，包括：获取模块，用于利用预设的电动机模型获取电动机定子三相电流，并利用预设的压缩机模型获取目标压缩机转速和当前压缩机转速；在利用所述预设的电动机模型获取所述电动机定子三相电流之前，所述获取模块，还用于：获取压缩机内部的气体密度、出口气体的速度、出口气体的温度；基于所述压缩机内部的气体密度、所述出口气体的速度、所述出口气体的温度，利用质量守恒公式、动量守恒公式和能量守恒公式建立所述气体密度、所述所述出口气体的速度和所述出口气体的温度之间的约束关系，并利用预设的仿真平台搭建所述压缩机模型；控制模块，用于将所述目标压缩机转速、所述当前压缩机转速和所述电动机定子三相电流输入至预设的转速控制模块，得到电动机控制的三相电压，以基于所述三相电压对压缩机的转速进行控制，并在压缩机的喘振裕度小于预设阈值时启动防喘阀控制压缩机运行其中，所述压缩机模型、所述电动机模型和所述预设的转速控制模块相互连接；包括：基于预设的防喘阀开度控制公式和预设的防喘阀开度响应公式，确定所述防喘阀的开度，以基于所述防喘阀的开度控制所述压缩机运行，其中，所述预设的防喘阀开度控制公式为： ；其中， 和 分别为比例增益和积分增益， 为目标喘振裕度， 为喘振裕度，所述预设的防喘阀开度响应公式为： ；其中， 为阀门时间常数， 为目标开度。 5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述控制模块，还用于：利用所述预设的转速控制模块对所述电动机定子三相电流进行Clark变换，得到两相正交坐标系下的电流，并对所述两相正交坐标系下的电流进行Park变换，得到旋转坐标系下的d轴电流和q轴电流；计算d轴电流与预设d轴电流值的第一误差值和q轴电流与预设q轴电流值的第二误差值，对所述第一误差值和所述第二误差值分别进行PI控制，得到d轴电压控制量和q轴电压控制量；对所述d轴电压控制量和所述q轴电压控制量进行逆Park变换，得到两相正交坐标系下的电压；利用所述两相正交坐标系下的电压进行空间矢量脉宽调制SVPWM，得到所述电动机控制的三相电压。 6.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-3中任一所述的压缩空气储能压缩机转速控制方法。 7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-3中任一所述的压缩空气储能压缩机转速控制方法。