1.基于无人机挂载的线缆绝缘恢复工具，包括箱体（1），箱体（1）上端的左右两侧分别设置有固定板（3），两个固定板（3）的上端均与安装板（4）的下端固定连接，安装板（4）下端的后侧设置有立板（5），箱体（1）的上端设置有安装箱（7），箱体（1）右端的下侧开设的进料口内设置有进料管（15），进料管（15）的中部串联有进料阀，其特征在于：还包括连接机构（6）和修复机构（8）；连接机构（6）：其包括防护箱（61）、立杆（62）和推板（63），所述防护箱（61）设置于立板（5）的下端，防护箱（61）上端的前后两侧均滑动连接有立杆（62），两个立杆（62）的上端均与推板（63）的下端固定连接，立杆（62）的下端均设置有挡板；修复机构（8）：其设置于安装箱（7）的内部；还包括控制开关组（2），所述控制开关组（2）设置于箱体（1）的右端，控制开关组（2）的输入端与外部电源电连接；所述连接机构（6）还包括内螺纹筒（64）、调节螺杆（65）、蜗轮（66）、蜗杆（67）和驱动电机（68），所述内螺纹筒（64）转动连接于防护箱（61）顶壁的中部，内螺纹筒（64）的内部螺纹连接有调节螺杆（65），调节螺杆（65）的上端与推板（63）的下端固定连接，蜗轮（66）设置于内螺纹筒（64）外弧面的下侧，防护箱（61）后壁的右侧设置有驱动电机（68），驱动电机（68）输出轴的前端设置有蜗杆（67），蜗杆（67）与蜗轮（66）啮合连接，驱动电机（68）的输入端与控制开关组（2）的输出端电连接；所述修复机构（8）包括横杆（81）、连接板（82）、安装臂（83）和模具座（84），所述横杆（81）分别设置于安装箱（7）内部的上侧，横杆（81）分别与连接板（82）左端的上侧设置的滑孔滑动连接，安装臂（83）分别与安装箱（7）左右两端的上侧设置的避让槽滑动连接，安装臂（83）靠近箱体（1）内部中心的一端的上侧分别与横向相邻的连接板（82）远离箱体（1）内部中心的一端固定连接，安装臂（83）靠近箱体（1）内部中心的一端的下侧分别设置有模具座（84）；修复机构（8）还包括安装杆（85）、传动板（86）、固定杆（87）、调节板（88）和推杆（89），所述安装杆（85）设置于安装箱（7）底壁的左右两侧，安装杆（85）外弧面的上侧均转动连接有传动板（86），传动板（86）上端的前侧均设置有固定杆（87），两个固定杆（87）的外弧面分别与横向相邻的连接板（82）远离箱体（1）内部中心的一端接触，调节板（88）底壁的后侧滑动连接有调节板（88），调节板（88）上端的左右两侧分别设置有推杆（89），两个推杆（89）的外弧面分别与横向相邻的传动板（86）远离箱体（1）内部中心的一端接触。
2.根据权利要求1所述的基于无人机挂载的线缆绝缘恢复工具，其特征在于：所述连接板（82）远离箱体（1）内部中心的一端与箱体（1）的内壁之间分别设置有弹簧（11），弹簧（11）均套设于横杆（81）外侧的外部。
3.根据权利要求1所述的基于无人机挂载的线缆绝缘恢复工具，其特征在于：所述箱体（1）下端的中部开设的出料口内设置有出料管（12），出料管（12）的中部串联有电动阀（14），出料管（12）的下端设置有输送软管（13），输送软管（13）的下端与左侧的模具座（84）上端的中部开设的安装槽相连通，电动阀（14）的输入端与控制开关组（2）的输出端电连接。
4.根据权利要求1所述的基于无人机挂载的线缆绝缘恢复工具，其特征在于：所述安装箱（7）前壁的下侧转动连接有螺杆（9），调节板（88）通过其前端的下侧设置的螺纹孔螺纹连接于螺杆（9）外弧面的后侧，安装箱（7）后壁的下侧设置有电机（10），安装杆（85）均位于电机（10）的前端与调节板（88）的后端之间，电机（10）输出轴的前端与螺杆（9）的后端固定连接，电机（10）的输入端与控制开关组（2）的输出端电连接。
5.根据权利要求1所述的基于无人机挂载的线缆绝缘恢复工具，其特征在于：所述箱体（1）顶壁的中部设置有电动推杆（16），箱体（1）的内部滑动连接有活塞板（17），活塞板（17）位于进料管（15）的上侧，电动推杆（16）伸缩端的下端与活塞板（17）的上端固定连接，电动推杆（16）的输入端与控制开关组（2）的输出端电连接。
6.基于无人机挂载的线缆绝缘恢复工具的使用方法，其特征在于：使用了权利要求1-5任一项所述的基于无人机挂载的线缆绝缘恢复工具，包括如下步骤：S1）：添加绝缘材料：通过控制开关组（2）的调控，电动推杆（16）开始运行，电动推杆（16）的伸缩端缩短，从而带动活塞板17向上移动，将进料管（15）与外部管道对接后，打开进料阀，绝缘材料通过进料管（15）进入箱体（1）的内部，绝缘材料添加完成后，关闭进料阀，然后再将进料管（15）与外部管道分离；S2）：与无人机进行连接：将外部的无人机的载荷挂点与安装板（4）的下表面接触，然后通过控制开关组（2）的调控，驱动电机（68）开始运行，驱动电机（68）的输出轴通过蜗杆（67）来带动蜗轮（66）旋转，蜗轮（66）带动内螺纹筒（64）旋转，内螺纹筒（64）通过螺纹连接来带动调节螺杆（65）向上移动，调节螺杆（65）带动推板（63）向上移动，从而使推板（63）与载荷挂点的下表面顶紧固定，由此来将基于无人机挂载的线缆绝缘恢复工具与外部的无人机的载荷挂点进行安装对接；S3）：将线缆的损伤区域包裹在内：当外部的无人机将模具座（84）移动至线缆的损伤区域的左右两侧时，通过控制开关组（2）的调控，电机（10）开始运行，电机（10）的输出轴带动螺杆（9）旋转，螺杆（9）通过螺纹连接来带动调节板（88）向前移动，调节板（88）通过推杆（89）来带动传动板（86）向前旋转，传动板（86）通过固定杆（87）来带动安装臂（83）进行移动，安装臂（83）带动模具座（84）向靠近箱体（1）内部中心的一侧进行移动，最后使两个模具座（84）闭合，进而将线缆的损伤区域包裹在内；S4）：对线缆进行修复工作：通过控制开关组（2）的调控，电动阀（14）打开，然后通过控制开关组（2）的调控，电动推杆（16）开始运行，电动推杆（16）的伸缩端延伸，从而带动活塞板（17）向下移动，进而将绝缘材料通过出料管（12）注入进输送软管（13）的内部，最后再通过输送软管（13）注入进模具座（84）的内部，由此来对线缆的损伤区域进行绝缘恢复。
