一种针对光电平台的线性自抗扰控制参数初值计算方法

本发明提出一种针对光电平台的线性自抗扰控制参数初值计算方法，包括建立LADRC控制器的等效二自由度控制模型，计算环内控制器C(s)的传递函数，计算LADRC控制器的观测器带宽，计算LADRC控制器的控制增益，以及计算低通滤波器的时间常数。本发明将比例积分控制器参数转化为线性自抗扰控制参数，可以确保LADRC控制器代替PI控制器时，得到近似的控制性能，实现平稳过渡，为线性自抗扰控制器在光电平台控制中的实际应用奠定基础。