一种激光雷达光束调整的光学设计方法及扫描光学系统

本发明涉及一种激光雷达光束调整的光学设计方法及扫描光学系统，属于激光雷达领域。本发明的扫描光学系统包括：激光光源、X/Y单轴扫描振镜和光学透镜。激光光源用于提供探测脉冲信号；单轴扫描振镜用于在X方向或Y方向上进行扫描，以实现激光雷达的三维成像；所述光学透镜用于调整扫描光的出射角度，所述光学透镜包括一个准直透镜和一个抛物柱透镜；所述准直透镜用于将点光源扩展为平行光，所述抛物柱透镜用于将平行光进行折叠以实现在地面的等间距排布。本发明所述的激光雷达扫描结构，仅需要一个光源通过振镜扫描就能实现对道路地面的均匀全景三维成像，体积小、结构简单，无需外加任何机械扫描装置，保证较高的成像速度。