一种无人机图像优化方法、装置、终端设备及存储介质

本发明公开了一种无人机图像优化方法、装置、终端设备及存储介质，方法包括：获取图像采集指令、待采集对象的物理特性参数以及环境参数；根据所述图像采集指令、所述物理特性参数以及所述环境参数对待采集对象进行探测校准，得到与待采集对象的校准距离；根据所述校准距离以及所述图像采集指令，对待采集对象进行图像采集，得到初始采集图像；根据所述初始采集图像进行图像边缘检测，得到边缘检测图像；根据所述边缘检测图像的每一像素点进行梯度细化处理，得到目标优化图像；将所述目标优化图像传输至预设的图像处理中心，以使根据所述目标优化图像进行图像处理。通过实施本发明，提高了无人机图像采集精度。