一种机车自动驾驶空气制动冗余控制方法及系统

本发明提供一种机车自动驾驶空气制动冗余控制方法及系统，涉及机车制动技术领域。该系统包括A节空气制动组件、B节空气制动组件、A节交换机、B节交换机、A节自动驾驶控制单元以及B节自动驾驶控制单元；A节交换机同时与A节空气制动组件以及B节空气制动组件连接；B节交换机同时与A节空气制动组件以及B节空气制动组件连接；A节自动驾驶控制单元分别与A节交换机和B节交换机连接；B节自动驾驶控制单元分别与A节交换机和B节交换机连接。该系统通过合理的进行A/B节制动数据交互形成对机车的有序稳定制动控制。