1.一种供电所直配设备分拣输送方法，其特征在于，包括：获取各第一传输路径的条形码碰撞概率模型；所述条形码碰撞概率模型，为根据所有所述第一传输路径的历史设备输送数据统计获取；对待打包的设备进行分类，并根据分类结果将所述设备放置至对应传送带；所述分类结果包括所述设备的待摆放位置；以所述传送带为起点，所述待摆放位置为终点，根据所述条形码碰撞概率模型，从所有所述第一传输路径中搜寻所述设备的最优传输路径；所述条形码碰撞概率模型，为根据所有所述第一传输路径的历史设备输送数据统计获取，包括：根据所述历史设备输送数据，获取第一传输路径与其他传输路径出现路段重叠的第一概率模型；其中所述第一传输路径为任意可行传输路径；根据所述历史设备输送数据，获取设备在所述第一传输路径上时，条形码在所述设备对应面为侧面的第二概率模型；根据所述第一概率模型以及所述第二概率模型，构建所述第一传输路径的所述条形码碰撞概率模型；所述根据所述第一概率模型以及所述第二概率模型，构建所述第一传输路径的所述条形码碰撞概率模型，包括：所述条形码碰撞概率模型，具体为：其中， 为第一传输路径上的设备的条形码被碰撞的条形码碰撞概率模型； 为第一概率模型； 为第二概率模型；所述以所述传送带为起点，所述待摆放位置为终点，根据所述条形码碰撞概率模型，从所有所述第一传输路径中搜寻所述设备的最优传输路径，包括：根据所述条形码碰撞概率模型，构建代价函数，并获取由所有所述第一传输路径组成的路径网络图；通过A*算法，结合所述代价函数，从所述起点开始递归搜索所述路径网络图，直至从所有所述第一传输路径中获取所述最优传输路径；所述根据所述条形码碰撞概率模型，构建代价函数，包括：所述代价函数，具体为：其中， 为当前递归节点 对应的总代价值； 为起点到当前递归节点 的代价值； 为权重系数； 为上一递归节点至当前递归节点 对应第一传输路径的条形码碰撞概率模型； 为当前递归节点 到终点的代价值。
2.如权利要求1所述的一种供电所直配设备分拣输送方法，其特征在于，所述对待打包的设备进行分类，并根据分类结果将所述设备放置至对应传送带，包括：通过图像采集单元，获取所述设备的第一图像数据；将所述第一图像数据输入至预训练完毕的图卷积网络中，获取所述分类结果；所述分类结果还包括所述设备的类别；根据所述类别，将所述设备放置至对应所述传送带。
3.如权利要求2所述的一种供电所直配设备分拣输送方法，其特征在于，所述根据所述类别，将所述设备放置至对应所述传送带之前，还包括：所述分类结果还包括所述设备对应条形码的待贴位置；根据所述类别，生成所述设备的条形码；将所述条形码安置至所述设备的所述待贴位置。
4.一种供电所直配设备分拣输送装置，其特征在于，包括：条形码碰撞概率模型获取模块、设备分类模块以及路径寻优模块；其中，所述条形码碰撞概率模型获取模块，用于获取各第一传输路径的条形码碰撞概率模型；所述条形码碰撞概率模型，为根据所有所述第一传输路径的历史设备输送数据统计获取；所述设备分类模块，用于对待打包的设备进行分类，并根据分类结果将所述设备放置至对应传送带；所述分类结果包括所述设备的待摆放位置；所述路径寻优模块，用于以所述传送带为起点，所述待摆放位置为终点，根据所述条形码碰撞概率模型，从所有所述第一传输路径中搜寻所述设备的最优传输路径；所述条形码碰撞概率模型，为根据所有所述第一传输路径的历史设备输送数据统计获取，包括：根据所述历史设备输送数据，获取第一传输路径与其他传输路径出现路段重叠的第一概率模型；其中所述第一传输路径为任意可行传输路径；根据所述历史设备输送数据，获取设备在所述第一传输路径上时，条形码在所述设备对应面为侧面的第二概率模型；根据所述第一概率模型以及所述第二概率模型，构建所述第一传输路径的所述条形码碰撞概率模型；所述根据所述第一概率模型以及所述第二概率模型，构建所述第一传输路径的所述条形码碰撞概率模型，包括：所述条形码碰撞概率模型，具体为：其中， 为第一传输路径上的设备的条形码被碰撞的条形码碰撞概率模型； 为第一概率模型； 为第二概率模型；所述以所述传送带为起点，所述待摆放位置为终点，根据所述条形码碰撞概率模型，从所有所述第一传输路径中搜寻所述设备的最优传输路径，包括：根据所述条形码碰撞概率模型，构建代价函数，并获取由所有所述第一传输路径组成的路径网络图；通过A*算法，结合所述代价函数，从所述起点开始递归搜索所述路径网络图，直至从所有所述第一传输路径中获取所述最优传输路径；所述根据所述条形码碰撞概率模型，构建代价函数，包括：所述代价函数，具体为：其中， 为当前递归节点 对应的总代价值； 为起点到当前递归节点 的代价值； 为权重系数； 为上一递归节点至当前递归节点 对应第一传输路径的条形码碰撞概率模型； 为当前递归节点 到终点的代价值。
5.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任意一项所述的一种供电所直配设备分拣输送方法。
6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至3中任意一项所述的一种供电所直配设备分拣输送方法。
