检测模型的训练方法、行人检测方法、装置及相关设备

本申请实施例提供了一种检测模型的训练方法、行人检测方法、装置及相关设备，属于计算机视觉技术领域。该方法包括：获取样本行人图像和与样本行人图像中的场景相匹配的样本背景图像，并将样本行人图像和样本背景图像输入初始检测模型中；对样本背景图像中的背景进行特征提取，得到初始背景特征，并对样本行人图像中的行人进行特征提取，得到初始行人特征，融合初始背景特征和初始行人特征得到样本融合特征；对样本融合特征中的背景进行预测，得到样本背景特征；基于样本背景特征和初始背景特征计算得到背景损失值，根据背景损失值训练初始检测模型，得到训练后的检测模型。本申请能够提高行人检测的准确性。