1.一种全自动适应性导电滑环载流摩擦磨损试验系统，其特征在于，系统包括：试验台，以及安装在所述试验台上的：第一试验主体部，包括相互连接的第一驱动部和传动部，所述传动部用于安装待测导电滑环，并带动所述待测导电滑环转动；第二试验主体部，包括相互连接的夹持部和自动补偿部，所述夹持部用于安装刷丝，所述自动补偿部用于带动所述夹持部运动至其上所述刷丝与处于转动状态的所述待测导电滑环接触；其中，所述刷丝外接电源；其中，所述自动补偿部包括第二驱动部和多个力学传感器；所述第二驱动部用于，接收每个所述力学传感器采集的力学参数，调整所述刷丝与所述待测导电滑环之间的接触位置，以维持恒定的加载条件。
2.根据权利要求1所述的一种全自动适应性导电滑环载流摩擦磨损试验系统，其特征在于，所述自动补偿部还包括运动机构，所述运动机构分别与所述第二驱动部和所述夹持部连接，以将所述第二驱动部输出的扭矩转换为所述夹持部的直线运动。
3.根据权利要求2所述的一种全自动适应性导电滑环载流摩擦磨损试验系统，其特征在于，所述运动机构包括丝杠螺母结构、曲柄滑块结构和蜗轮蜗杆结构中的任意一种。
4.根据权利要求2所述的一种全自动适应性导电滑环载流摩擦磨损试验系统，其特征在于，所述运动机构的移动端通过弹性元件与所述夹持部连接。
5.根据权利要求1所述的一种全自动适应性导电滑环载流摩擦磨损试验系统，其特征在于，所述传动部包括：轴承座，设置在所述试验台上；主轴，轴向穿过所述轴承座，且轴向底端与所述第一驱动部连接；传动连接件，设置在所述主轴的轴向顶端，并与所述待测导电滑环紧密连接；其中，所述试验台安装有多个伸缩支脚。
6.根据权利要求5所述的一种全自动适应性导电滑环载流摩擦磨损试验系统，其特征在于，所述传动连接件包括套筒和端盖，所述端盖被配置为相对于所述主轴轴向滑动。
7.根据权利要求5所述的一种全自动适应性导电滑环载流摩擦磨损试验系统，其特征在于，所述夹持部和所述传动连接件均包括绝缘材料。
8.根据权利要求1所述的一种全自动适应性导电滑环载流摩擦磨损试验系统，其特征在于，所述夹持部安装有所述刷丝的区域对应开孔，孔内安装螺纹套筒，螺纹套筒与所述孔之间的缝隙内填充固化胶；并在所述刷丝的相对两侧设置紧固件。
9.根据权利要求1所述的一种全自动适应性导电滑环载流摩擦磨损试验系统，其特征在于，所述自动补偿部设置有多个，多个所述自动补偿部相互连接，以共同带动所述夹持部在多个方向上运动。
10.一种全自动适应性导电滑环载流摩擦磨损试验方法，其特征在于，依赖于如权利要求1-9任意一项所述的全自动适应性导电滑环载流摩擦磨损试验系统进行试验，试验方法包括：将待测导电滑环安装在第一试验主体部的传动部上；将刷丝安装在第二试验主体部的夹持部上，并通电所述刷丝；开启所述第一试验主体部的第一驱动部，通过所述传动部带动所述待测导电滑环转动；开启所述第二试验主体部的自动补偿部的第二驱动部，带动所述夹持部运动至其上的所述刷丝与处于转动状态的所述待测导电滑环接触，并与所述待测导电滑环形成电流通路；其中，所述第二驱动部接收每个力学传感器采集的力学参数，调整所述刷丝与所述待测导电滑环之间的接触位置，以维持恒定的加载条件。
