一种协同焊接机的送丝机构控制方法、焊接系统

本发明属于焊接技术领域，公开了一种协同焊接机的送丝机构控制方法，配置焊接工艺的参数，确定激光功率，基于激光功率获得断丝功率；确定融化焊丝所需的能量，基于融化焊丝所需的能量和断丝功率获得断丝延时时间m2；焊接机发出关机指令，焊接机以获得关机指令的时刻为第一基准时刻，以断丝功率保持时间m2，焊接机的激光功率在m2时刻呈下降沿趋势。本发明还公开了一种焊接系统。