用于TBM施工的激发极化超前探测电极供电装置及方法

本发明属于地质超前预报领域，提供了一种用于TBM施工的激发极化超前探测电极供电装置及方法。其中，该装置包括可移动式拱架、移动轨道、可伸缩式多自由度钻机、图像采集装置、控制器和伸缩式供电电极；所述移动轨道与移动轨道驱动总成相连，所述移动轨道驱动总成、可伸缩式多自由度钻机、图像采集装置和伸缩式供电电极均与控制器相连；图像采集装置用于采集当前钻孔位置图像并传送至控制器；控制器用于根据钻孔位置图像判断是否有杂物，以控制移动轨道驱动总成来驱动移动轨道运动至下一钻孔位置，直至所移动到的钻孔位置无杂物，控制可伸缩式多自由度钻机进行钻孔动作，同时控制伸缩式供电电极伸入钻孔。其能够提高探测的可靠性和稳定性。